Android 获取加速度计上getOrientation的最小值和最大值？

我目前正在Android上使用加速计，遇到了一个有趣的情况。我需要找出以下各项的最大值，而不需要最终用户在某些复杂的校准程序中反复使用手机。我特别想要的价值观是

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    SensorManager.getOrientation(outR, xyz);

    float X, Y, XMax, YMax;

    X = xyz[1];
    Y = xyz[2];

    XMax = ???;
    YMax = ???;
}

我曾在网上闲逛过，但并没有太多的运气来确定这些值是什么（它似乎随着手机的不同而变化），也没有看到任何人提到从某处提取这些值的方法

有人知道我如何确定xyz[1]和xyz[2]的最大/最小值吗

更新：我的意思的一个例子如下：

当我直接报告从xyz[1]输出的浮点值，然后一直向前和向后移动手机时，我得到以下结果：

它报告的最小值：-1.50（给出或取10分之一） 它报告的最大值：1.50（给出或获取10分之一）

当我左右滚动我的手机时，我得到xyz[2]的以下信息：

它报告的最小值：-3.14（给出或接受10分之一） 它报告的最大值：3.14（给出或获取10分之一）

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我被告知这会在不同的手机之间发生变化，但这是可以写的。

我不知道您所说的最大/最小值是什么，但getOrientation将用以下数据填充向量：

xyz[0]: azimuth [-π,π]
xyz[1]: pitch [-π/2,π/2]
xyz[2]: roll [-π,π]

发件人：

以上三个角度均以弧度为单位，以正数为单位 逆时针方向

另请参阅SensorManager.java:1094类：

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我更新了我的问题，解释了我对最小值和最大值的意思，以及我在这方面看到的情况！你列出的俯仰值看起来和我看到的一致，但是滚动值实际上是[-π，π]。听起来对吗？那正是我想要的！非常感谢您的回答：）