SensorManager.getRotationMatrix在Android Emulator上始终返回false

我试图通过

SensorManager.getOrientation

在我的Android模拟器上获得方向信息。在此之前，我使用

SensorManager.getRotationMatrix

获取旋转矩阵，但它总是返回

false

。 以下是我的活动代码：

public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback,  View.OnClickListener{


public final static String DEBUG_TAG = "MainActivity";

private SensorManager sensorManager;
private SurfaceView preview;
private float[] mGravs;
private float[] mGeoMags;
private float[] mRotationM;
private float[] mOrientation;

private Sensor mAccelerometer;
private Sensor mMagneticField;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
    super.onCreate(savedInstanceState);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
    requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

    setContentView(R.layout.activity_main);

    preview = (SurfaceView)findViewById(R.id.SurfaceView1);

    sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    mMagneticField = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

    mGravs = new float[3];
    mGeoMags = new float[3];
    mRotationM = new float[16];
    mOrientation = new float[3];

    List<Sensor> sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
    for (int nI = 0; nI < sensorList.size(); nI++) {
        Log.d(DEBUG_TAG, sensorList.get(nI).getName());
    }
}

private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        synchronized (this) {
            switch (event.sensor.getType()) {
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                System.arraycopy(event.values, 0, mGravs, 0, 3);
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                System.arraycopy(event.values, 0, mGeoMags, 0, 3);
                break;
            default:
                return;
            }
            if (mGravs != null && mGeoMags != null) {
                boolean bSuccess = SensorManager.getRotationMatrix(mRotationM, null, mGravs, mGeoMags);
                if (bSuccess) {
                    SensorManager.getOrientation(mRotationM, mOrientation);
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
};

private boolean openHardware()
{
    sensorManager.registerListener(sensorEventListener, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(sensorEventListener, mMagneticField, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    return true;
}

private void closeHardware()
{
    sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
}

@Override
protected void onResume()
{
    super.onResume();
    openHardware();
}

@Override
protected void onPause()
{
    super.onPause();
    closeHardware();
}

@Override
protected void onStop()
{
    closeHardware();
    super.onStop();
}
 }

公共类MainActivity扩展活动实现SurfaceHolder.Callback、View.OnClickListener{

公共最终静态字符串DEBUG_TAG=“MainActivity”；
私人传感器管理器传感器管理器；
私人SurfaceView预览；
私人浮动[]经理；
私人浮动[]MGEOMAG；
私人浮动[]mRotationM；
私人托管；
专用传感器mAccelerometer；
磁场专用传感器；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）
{
super.onCreate（savedInstanceState）；
getWindow（）.addFlags（WindowManager.LayoutParams.FLAG_全屏）；
requestWindowFeature（窗口。功能\u无\u标题）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
预览=（SurfaceView）findViewById（R.id.SurfaceView W1）；
sensorManager=（sensorManager）getSystemService（传感器服务）；
mAccelerometer=sensorManager.getDefaultSensor（传感器类型\加速计）；
mmamagneticField=sensorManager.getDefaultSensor（传感器类型\u磁场）；
mGravs=新浮动[3]；
mGeoMags=新浮点数[3]；
mRotationM=新浮动[16]；
mOrientation=新浮点数[3]；
List sensorList=sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）；
对于（int nI=0；nI

好的，出现此问题是因为磁场传感器总是返回[0.0,0.0,0.0]。

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如何使磁场传感器返回其他东西？

我也有同样的问题。一切都是假的

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这个答案对我很有帮助：

记录mGravs和mGeoMags的值，看看值是什么。@HoanNguyen我有同样的问题，我的问题中也有问题：你解决了吗？@Loolooii你删除了帖子，但这只是你代码中的局部变量范围错误。@HoanNguyen哈哈！是的，我后来意识到我的错误，把它放在网上太尴尬了：）