Android 安卓6本机摄像头

因此，我正在尝试纯本地android应用程序，因为我需要C/C++的性能。我想在NativeActivity中访问相机，抓取帧并使用OpenCV和自定义库处理它们。我已经找到了使用CVCMALCAVIEWLISTENEL2的新JavaCaseVIEW的多个答案，但是我认为每次对C++进行JNI调用是完全不必要的和耗时的，而且很多论坛甚至发布JNI都是昂贵的！p> 因此，我的问题是，是否有一种方法可以将OpenCV集成到Android SDK版本23（6.0 Marshmellow）中，或者有另一种方法可以通过本机访问摄像头，因为我没有找到任何替代方法。我在三星Galaxy S7上运行android 6.0.1

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提前谢谢你的帮助

所以万一有人想知道我是如何解决的……升级到安卓7是必要的。Android 7引入了NdkCamera头，如中所述