Angular 无法读取属性'；id'；在Object.View中未定义的

加载用于编辑角度条目的表单时返回错误

我正在使用JHipster开发一个简单的应用程序，我将弹出对话框变成了一个页面，从那里我很难加载数据进行编辑：

以下是我的完整组件：

@Component({
selector: 'jhi-empresa-dialog',
templateUrl: './empresa-dialog.component.html'
})

export class EmpresaDialogComponent implements OnInit {

private subscription: Subscription;
private eventSubscriber: Subscription;
codigoCep: string;
empresa: Empresa;
isSaving: boolean;
cep: Cep;
estados: Estado[];
cidades: Cidade[];

constructor(
    public activeModal: NgbActiveModal,
    private alertService: JhiAlertService,
    private empresaService: EmpresaService,
    private cepService: CepService,
    private estadoService: EstadoService,
    private cidadeService: CidadeService,
    private route: ActivatedRoute,
    private router: Router,
    private eventManager: JhiEventManager
) {

}

ngOnInit() {
    this.isSaving = false;
    this.estadoService.query()
        .subscribe((res: ResponseWrapper) => { this.estados = res.json; }, (res: ResponseWrapper) => this.onError(res.json));

    this.subscription = this.route.params.subscribe((params) => {
        if (params['id']) {
            this.load(params['id']);
        }else {
            this.empresa = new Empresa();
        }
    });
    this.registerChangeInEmpresas();

}

load(id) {
    this.empresaService.find(id).subscribe((empresa) => {
        this.empresa = empresa;
        this.buscaCidadePorEstado();
        this.cep = empresa.cep;
        this.codigoCep = this.cep.codigoCep;
    });
}

registerChangeInEmpresas() {
    this.eventSubscriber = this.eventManager.subscribe(
        'empresaListModification',
        (response) => this.load(this.empresa.id)
    );
}

buscaCidadePorEstado() {
    this.cidadeService.cidadesPorEstado(this.empresa.estado.id)
        .subscribe((res: ResponseWrapper) => { this.cidades = res.json; }, (res: ResponseWrapper) => this.onError(res.json));
}

buscaCep() {
    this.cepService.cepPorCodigo(this.codigoCep)
        .subscribe((res: ResponseWrapper) => {
            this.cep = res.json;
            this.empresa.rua = this.cep.rua;
            this.empresa.bairro = this.cep.bairro;
            this.empresa.cep = this.cep;
            this.empresa.estado = this.cep.estado;
            this.buscaCidadePorEstado();
            this.empresa.cidade = this.cep.cidade
        }, (res: ResponseWrapper) => this.onError(res.json));
}

clear() {
    this.activeModal.dismiss('cancel');
}

save() {
    this.isSaving = true;
    if (this.empresa.id !== undefined) {
        this.subscribeToSaveResponse(
            this.empresaService.update(this.empresa));
        this.router.navigate(['/empresa'])
    } else {
        this.subscribeToSaveResponse(
            this.empresaService.create(this.empresa));
        this.router.navigate(['/empresa'])
    }

}

private subscribeToSaveResponse(result: Observable<Empresa>) {
    result.subscribe((res: Empresa) =>
        this.onSaveSuccess(res), (res: Response) => this.onSaveError(res));
}

private onSaveSuccess(result: Empresa) {
    this.eventManager.broadcast({ name: 'empresaListModification', content: 'OK'});
    this.isSaving = false;
    this.activeModal.dismiss(result);
}

private onSaveError(error) {
    try {
        error.json();
    } catch (exception) {
        error.message = error.text();
    }
    this.isSaving = false;
    this.onError(error);
}

private onError(error) {
    this.alertService.error(error.message, null, null);
}

trackCepById(index: number, item: Cep) {
    return item.id;
}

trackEstadoById(index: number, item: Estado) {
    return item.id;
}

trackCidadeById(index: number, item: Cidade) {
    return item.id;
}
}

@组件({
选择器：“jhi empresa对话框”，
templateUrl:“./empresa dialog.component.html”
})
导出类EmpresaDialogComponent实现OnInit{
私人认购：认购；
私人订户：订阅；
codigoCep：字符串；
empresa：empresa；
isSaving：布尔型；
cep:cep；
estados:Estado[]；
Cidade:Cidade[]；
建造师(
公共活动模式：NgbActiveModal，
私人警报服务：JhiAlertService，
私人经营服务：经营服务，
私人电话服务：电话服务，
私人estadoService:estadoService，
私人设施：私人设施，
专用路由：激活的路由，
专用路由器：路由器，
私有事件管理器：JhiEventManager
) {
}
恩戈尼尼特（）{
this.isSaving=false；
this.estadoService.query（）
.subscribe（（res:ResponseWrapper）=>{this.estados=res.json；}，（res:ResponseWrapper）=>this.onError（res.json））；
this.subscription=this.route.params.subscripte（（params）=>{
if（参数['id']）{
this.load（params['id']）；
}否则{
this.empresa=新empresa（）；
}
});
this.registerChangeInImpresas（）；
}
负载（id）{
this.empresaService.find（id）.subscribe（（empresa）=>{
this.empresa=empresa；
this.buscacidado（）；
this.cep=empresa.cep；
this.codigoCep=this.cep.codigoCep；
});
}
注册变更管理（）{
this.eventSubscriber=this.eventManager.subscribe(
"修改",，
（响应）=>this.load（this.empresa.id）
);
}
布斯卡西达多（）{
this.cidadeService.cidaDesprestado（this.empresa.estado.id）
.subscribe（（res:ResponseWrapper）=>{this.cidades=res.json；}，（res:ResponseWrapper）=>this.onError（res.json））；
}
布斯卡普（）{
this.cepService.cepprocodigo（this.codigoCep）
.订阅（（res:ResponseWrapper）=>{
this.cep=res.json；
this.empresa.rua=this.cep.rua；
this.empresa.bairro=this.cep.bairro；
this.empresa.cep=this.cep；
this.empresa.estado=this.cep.estado；
this.buscacidado（）；
this.empresa.cidade=this.cep.cidade
}，（res:ResponseWrapper）=>this.onError（res.json））；
}
清除（）{
this.activeModal.discover（'cancel'）；
}
保存（）{
this.isSaving=true；
if（this.empresa.id！==未定义）{
此.subscribeTosaversponse(
this.empresaService.update（this.empresa））；
this.router.navigate（['/empresa']））
}否则{
此.subscribeTosaversponse(
this.empresaService.create（this.empresa））；
this.router.navigate（['/empresa']））
}
}
私人SubscribeTosaversponse（结果：可观察）{
结果。订阅（（res:Empresa）=>
this.onSaveSuccess（res），（res:Response）=>this.onSaveError（res））；
}
私人onSaveSuccess（结果：Empresa）{
this.eventManager.broadcast（{name:'empresaListModification'，content:'OK'}）；
this.isSaving=false；
this.activeModal.discover（结果）；
}
私有onSaveError（错误）{
试一试{
error.json（）；
}捕获（例外）{
error.message=error.text（）；
}
this.isSaving=false；
这是一个错误；
}
私有onError（错误）{
this.alertService.error（error.message，null，null）；
}
trackCepById（索引：编号，项目：Cep）{
返回item.id；
}
trackEstadoById（索引：编号，项目：Estado）{
返回item.id；
}
trackCidadeById（索引：编号，项目：Cidade）{
返回item.id；
}
}

奇怪的是，这些值被加载到表单中并显示在页面上，我甚至可以更改它们，但控制台会多次打印上述错误

我检查了对象，两个变量都不是空的