Angular2路由器登录时不导航

我不明白为什么路由器在成功登录后没有导航到请求的路由。控制台输出确实显示应该将用户发送到我单击的上一个URL，AuthGuard拒绝了该URL，但我的订阅中的router.navigate行似乎没有执行此导航

onLogin() {
    if (this.formCredentials.valid) {
      this.isLoading = true;
      this.auth.login(this.formCredentials.value.username, this.formCredentials.value.password)
        .subscribe(
            data => {
              localStorage.setItem('id_token', data.access_token);
              localStorage.setItem('refresh_token', data.refresh_token);
              this.auth.requireLoginSubject.next(false);
              console.log(this.auth.lastUrl);
              this.router.navigate([this.auth.lastUrl]);
            },
            error => {
              console.log(error);
              var err = error.json();
              localStorage.removeItem('auth_error');
              localStorage.setItem('auth_error', JSON.stringify(err));
              this.router.navigate(['/unauthorized']);
              this.isLoading = false;
            },
            () => {
              this.isLoading = false;
            }
          );
    }
  }

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这似乎是一个已知的问题：

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这似乎是一个已知的问题：

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this.auth.lastUrl是否包含相对于导航的有效路由？（即不是完整的url…）this.auth.lastUrl的console.log输出是什么？实际上，一位同事刚刚向我指出了这个问题：@Bean0341控制台输出是：/audiences@Bean0341似乎是在混合使用AuthGuard时，问题才开始出现。pull请求将问题总结为：描述：guard取消了初始导航，返回false，但Router.navigated仍设置为true。路由器初始化为url等于/，因此当第二次导航发生时（this.Router.navigate（['/'）），路由器会比较/和/，并取消导航，因为不允许再次导航到同一url。我认为只有在第一次成功导航后，我们才应该将Router.navigated设置为true。this.auth.lastUrl是否包含相对于导航的有效路由？（即不是完整的url…）this.auth.lastUrl的console.log输出是什么？实际上，一位同事刚刚向我指出了这个问题：@Bean0341控制台输出是：/audiences@Bean0341似乎是在混合使用AuthGuard时，问题才开始出现。pull请求将问题总结为：描述：guard取消了初始导航，返回false，但Router.navigated仍设置为true。路由器初始化为url等于/，因此当第二次导航发生时（this.Router.navigate（['/'）），路由器会比较/和/，并取消导航，因为不允许再次导航到同一url。我认为我们应该在第一次成功导航后才将Router.navigated设置为true。