如何获取Angularjs UI路由器状态列表？

有没有办法通过Angularjs UI路由器获取为应用程序配置的状态列表？i、 e在配置所有状态（也称为角度路由）后，如何获取这些状态或状态对象的数组

换句话说，Angular的内置路由器“

$route.routes

”在Angular UI路由器中的等价物是什么

试图在UI路由器的api文档中找到，但找不到。

使用

$state.get（）

在控制器中跟踪

app.controller('MainCtrl', function ($state) {
  console.log(angular.toJson($state.get()));
});

会吐出类似的东西

[{  
  "name":"",
  "url":"^",
  "views":null,
  "abstract":true
 },{  
  "name":"main",
  "url":"/main",
  "controller":"MainCtrl",
  "templateUrl":"main.html"
}]

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好像这里也讨论过了谢谢，这正是我想要的。它看起来不起作用，在注入$state后，我只得到了

$state.get（）不是一个函数