Angularjs 如何使用angular ui router打开模式对话框并保持当前视图

我试着跟随，一切似乎都正常，但它有一个讨厌的副作用，因为对话框下的ui视图变为空白

有没有一种方法可以遵循这种方法并保持对话框下的视图完好无损