Angularjs HTML5历史记录$locationProvider未与$stateProvider一起使用

在我的应用程序中，我已经尝试根据我看到的每个博客帖子正确设置了它，但我无法在

/

url上加载应用程序。我用yeoman的angular generator构建了这个应用程序，所以它使用grunt来启动连接服务器。但是转到

localhost:9000

不再显示应用程序，因为尝试添加

$locationProvider

并将html5location设置为true

angular.module('bidrAdminApp', ['sky','ui.router','ngSanitize'])
  .config(function ($stateProvider,$urlRouterProvider,$locationProvider) {
  $stateProvider
    .state('Home',{
      url: '',
      templateUrl: 'views/index.html',
      controller: 'ApplicationCtrl'
    })
    .state('Home.Events', {
      url: '/events',
      templateUrl: 'views/events/index.html',
      controller: 'EventsCtrl'
    })
    .state('Home.Event',{
      url: '/events/{eventId}',
      templateUrl: 'views/events/event/index.html',
      controller: 'EventCtrl'
    })
    .state('Home.Event.Overview',{
      parent: 'Home.Event',
      url: '/overview',
      templateUrl: 'views/events/event/overview.html',
    })
    .state('Home.Event.Settings',{
      parent: 'Home.Event',
      url: '/',
      templateUrl: 'views/events/event/settings.html',
    });
    $urlRouterProvider.otherwise('');
    $locationProvider.html5Mode(true);
});

我在base index.html文件的头部也有

如果我将

Home

状态更改为

url:'/admin'

，则可以转到

/admin

，但这不是期望的结果。不确定是否缺少配置。

更改此行：

$urlRouterProvider。否则（“”）

关于这一行：

$urlRouterProvider。否则（'/'）
尝试将您的主状态url和默认url更改为
'/'