Ansible 如何在主节点中的每个节点执行任务？

ansible是否支持在多台机器上部署服务，然后在主机上为每个设置的节点执行某些任务的用例

具体地说，我想将一个服务部署到几个节点上，并使用新设置的服务的引用更新某些主机上的配置。

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