Apache kafka 如何在不允许启动连接的环境中部署rocketMq或pulsar等消息队列？

我需要将消息发布给在不允许启动连接但接受连接正常的环境中运行的客户端

对于rocketmq或pulsar，我遇到的问题是，它们都需要客户端（或代理或代理）启动连接以注册自己

想知道在这种情况下部署它们的正确方法是什么？或适用于此场景的任何其他类似软件？

什么是“不允许启动连接”