Api 两台服务器的哪个协议，其中一台在防火墙后面？

有两台服务器：

• 本地服务器
  • 防火墙后面（DSL路由器）
  • 连接到微控制器（演员和传感器）
• 云服务器
  • 将命令发送到本地服务器

其思想是云服务器向本地服务器发送命令。例如触发一个演员。如果没有防火墙，最好的方法是在本地服务器上安装RESTAPI。不幸的是，配置NAT不是一个选项

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解决这个问题的最简单和最常见的方法是什么？

您的其他选择包括：

a） 将webrequest从本地服务器拉到在线服务器

b） 服务总线，也是一种拉模式，但带有队列（例如Azure服务总线或事件中心）

c） 制造商的服务器，有时已经准备好了在线服务，如适用于色调飞利浦物联网灯具的meethue API

如果你需要更多提示，请告诉我。 坦率的