Arduino 在MPU6050上激活低通滤波器

我想在我的MPU 6050上激活带宽为94 Hz的低通滤波器。通过阅读（第13页），它表示您通过将所选数字写入地址1A（第6页）来激活适当的带宽

在void设置中这样做可以吗

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x1A);  // 
Wire.write(2);     // 
Wire.endTransmission(true);

亲切问候,

---

L

假设您只想设置带宽设置，而不是FSYNC位，那么您应该写：

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x1A);  // the config address
Wire.write(0x02);  // the config value
Wire.endTransmission(true);

---

其他配置寄存器也可以类似地设置，但您必须知道位压缩字段并正确连接它们。

假设您只想设置带宽设置而不是FSYNC位，那么您应该写：

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x1A);  // the config address
Wire.write(0x02);  // the config value
Wire.endTransmission(true);

---

其他配置寄存器也可以类似地设置，但您必须知道位压缩字段并正确连接它们。

您希望EXT\U SYNC\U set的值是多少？这个寄存器是位压缩的，所以在写入之前，您需要知道这两个值需要什么。对于x、y和z方向的加速度，第13页表格中的数字5、6和7。。。我该怎么实现呢？你不能在所有的设备上同步。您可以在三个轴上选择陀螺仪或加速度，也可以选择无（0）。然后在三个轴上选择加速度…抱歉，这是我第一次使用它。您希望EXT\u SYNC\u设置的值是多少？这个寄存器是位压缩的，所以在写入之前，您需要知道这两个值需要什么。对于x、y和z方向的加速度，第13页表格中的数字5、6和7。。。我该怎么实现呢？你不能在所有的设备上同步。你可以在三个轴上选择陀螺仪或加速度计，也可以不选择（0）。然后在三个轴上选择加速度计…对不起，这是我第一次使用它谢谢你；然而，我并不真正理解FSYNC的东西，即使通过阅读手册，你能详细说明一下吗？看起来只有当你想在其中一个通道上锁定同步信号时，你才需要它。从你最初的问题来看，我怀疑你不想这样，你只想在需要时读取陀螺和加速度值。是的，谢谢你，先生，你花了这么多时间，帮了我大忙！非常感谢。然而，我并不真正理解FSYNC的东西，即使通过阅读手册，你能详细说明一下吗？看起来只有当你想在其中一个通道上锁定同步信号时，你才需要它。从你最初的问题来看，我怀疑你不想这样，你只想在需要时读取陀螺和加速度值。是的，谢谢你，先生，你花了这么多时间，帮了我大忙！