如何使用arduino Mega控制伺服电机的速度

我正在做一个项目，我需要改变伺服电机的速度。我使用的硬件是Arduino Mega 2560板，我使用Servo.h库来控制伺服。伺服从o旋转到180度。我在项目中使用12个伺服电机，必须同时控制它们。有办法吗？

您可以在一段时间内或for循环中使用

delay（）

函数

例如：

Servo s;
s.attach(9);
for(int i=0 ; i<180 ; i++)
{
    s.write(i);
    delay(10); //10 milisecond
}

s；
s、 附（9）；
对于伺服库中的（int i=0；i，WriteMicroseconds（…）函数设置伺服速度

有关更多信息，请
如果它们都是相同的学位，请尝试下面的代码。

在最顶端（不在任何“{}”之间）：

#include <Servo.h> 
Servo S1;
Servo S2;
Servo S3;
Servo S4;
Servo S5;
Servo S6;
Servo S7;
Servo S8;
Servo S9;
Servo S10;
Servo S11;
Servo S12;

S1.attach(1);
S2.attach(2);
S3.attach(3);
S4.attach(4);
S5.attach(5);
S6.attach(6);
S7.attach(7);
S8.attach(8);
S9.attach(9);
S10.attach(10);
S11.attach(11);
S12.attach(12);

void TurnServos(int toDegree){
  servosAt = S1.read;
  if(servosAt == toDegree){

  }
  if(servosAt > toDegree){
    while(S1.read > toDegree){
      int currentToDegree = S1.read - 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
  if(servosAt < toDegree){
    while(S1.read < toDegree){
      int currentToDegree = S1.read + 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
}
void ClearServos(){
  int startDegree = 90;   //Change this number to anything you want.
  S1.write(startDegree);
  S2.write(startDegree);
  S3.write(startDegree);
  S4.write(startDegree);
  S5.write(startDegree);
  S6.write(startDegree);
  S7.write(startDegree);
  S8.write(startDegree);
  S9.write(startDegree);
  S10.write(startDegree);
  S11.write(startDegree);
  S12.write(startDegree);
}

您需要更改pin码

只要把它放在任何地方就行了（不要放在任何“{}”之间）：

#include <Servo.h> 
Servo S1;
Servo S2;
Servo S3;
Servo S4;
Servo S5;
Servo S6;
Servo S7;
Servo S8;
Servo S9;
Servo S10;
Servo S11;
Servo S12;

S1.attach(1);
S2.attach(2);
S3.attach(3);
S4.attach(4);
S5.attach(5);
S6.attach(6);
S7.attach(7);
S8.attach(8);
S9.attach(9);
S10.attach(10);
S11.attach(11);
S12.attach(12);

void TurnServos(int toDegree){
  servosAt = S1.read;
  if(servosAt == toDegree){

  }
  if(servosAt > toDegree){
    while(S1.read > toDegree){
      int currentToDegree = S1.read - 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
  if(servosAt < toDegree){
    while(S1.read < toDegree){
      int currentToDegree = S1.read + 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
}
void ClearServos(){
  int startDegree = 90;   //Change this number to anything you want.
  S1.write(startDegree);
  S2.write(startDegree);
  S3.write(startDegree);
  S4.write(startDegree);
  S5.write(startDegree);
  S6.write(startDegree);
  S7.write(startDegree);
  S8.write(startDegree);
  S9.write(startDegree);
  S10.write(startDegree);
  S11.write(startDegree);
  S12.write(startDegree);
}

void转向伺服系统（内到外）{
伺服卫星=S1.read；
如果（伺服卫星==toDegree）{
}
如果（伺服卫星>toDegree）{
而（S1.read>toDegree）{
int currentToDegree=S1.read-1；
S1.写入（currentToDegree）；
S2.写入（currentToDegree）；
S3.写入（currentToDegree）；
S4.写入（currentToDegree）；
S5.写入（currentToDegree）；
S6.写入（currentToDegree）；
S7.写入（currentToDegree）；
S8.写入（currentToDegree）；
S9.写入（currentToDegree）；
S10.写入（currentToDegree）；
S11.写入（currentToDegree）；
S12.写入（currentToDegree）；
延迟（10）；//调整此值使其更快或更慢。
}
}
如果（伺服卫星


如何使用此选项：
在
setup
中，在您对伺服系统进行任何操作之前，但在我告诉您要进行设置的部分之后，请使用
ClearServos（）；准备要使用的伺服系统。（这可能不是必须的，但我不知道当你使用
S1时会发生什么。在不改变它的情况下阅读
，如果伺服在不同的位置，它会解决问题。如果不会引起问题，它是可以避免的，但我认为如果可以，你应该使用它。）所有这些都会转向90度。（可以使用
void ClearServos
中的变量
startDegree
更改90度）

要转动它们，请使用旋转伺服（90）；。90是您希望它转动的程度


我没有测试过这个，因为我没有一个Mega或12伺服。如果你发现任何错误，请发表评论，因为这是巨大的。我花了很多时间在这方面，所以我希望我能帮助你。：）
也许你可以在伺服电机之前，在伺服电机的VCC引脚上串联一些电阻，以降低其两端的电压；从而降低其速度。然而，这将导致伺服电机的速度“恒定”

另一种方法是在伺服VCC连接之间放置一个晶体管，并在基脚上设置PWM以调节电流（调节速度），但如果在两者之间不使用多路复用器，则每个伺服将额外花费一个引脚；这可能会使您的设计更加复杂。
延迟微秒（值）对于我的timelapse装备上的360伺服系统，最接近90 null是最慢的，包括平移和托架，使用机械快门点击器（迷你标准伺服系统）及时拍摄移动拍摄。
我必须同时控制12个伺服电机，loop将不允许我这样做……我使用的是标准伺服系统，'servo.writeMicroseconds（）'将改变轴的位置，而不是速度！