Arduino项目。USB+；外部电源-工作正常。没有USB-一切都变得疯狂

我有这个电路：

这是一个简单的项目-一个镜头和变形适配器的聚焦系统。我有三个罐子。我用的第一个操纵器。第二个用于获取连续旋转伺服（JX DC6015 Mod）-电机1的位置。第三个电位器用于控制另一个连续旋转伺服（JX DC6015 Mod）-电机2的位置。还有一些按钮和二极管用于校准。电机1旋转镜头，电机2旋转转接器

好，让我们看看电路。我还有一个1N4007二极管和一个47uF盖。我使用这个方案是因为当我试图用电池供电时，电路甚至没有打开。至少现在它打开了。但是让我们暂时把它放在一边

主要的问题是，当我使用一个外部AC-DC适配器（或电池）并将Nano的USB连接到我的笔记本电脑上时，一切都很完美。我一拔掉USB电缆，系统就发疯了。如果它连接到AC-DC适配器，它只是开始顺时针旋转伺服几圈，然后向后旋转。如果仅用电池供电，伺服系统只需逆时针或顺时针快速旋转，且从不停止

对我来说，我好像遇到了GND环路问题。我试图通过为每个连接GND的信号管脚的罐子添加3个盖子来解耦我的罐子，但事情变得更糟。即使USB连接到Arduino，它也无法工作。伺服装置顺时针和逆时针旋转，改变方向非常快

我试过另外两个Arduino控制器，但都是一样的

我已经测试了所有的GND。它们都连接在一起

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然后我决定尝试将VCC和GND与电源和Arduino之间的伺服驱动器NME005SC隔离。但这也没什么帮助

我猜您的非USB电源在伺服运行时没有提供足够的电流保持恒定电压。伺服启动的瞬间，它们会降低+5v线路上的电压，使arduino的模拟输入读数波动。这反过来又导致arduino想要将伺服旋转到新的位置，从而重新开始整个丑陋的过程

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如果您有示波器，请检查电源轨上的电压。我想你一拔掉USB插头就会看到电压下降。

我投票结束这个问题，因为它是关于电子电路设计，而不是编程。我同意。我发现并删除了这个离题问题。不要回答离题问题。我有一个万用表。没有下降的迹象。我的电源也是5A。这对这些马达来说已经足够了。我试着只连接一个马达。它必须消耗更少的电流，但仍然不能工作。大多数万用表的更新速度不够快，无法看到下降。