调用void函数arduino后出现循环问题

我制作了一个简单的程序，点亮RGB二极管，并通过i2c从键盘接收信息

我有一个奇怪的问题，调用void函数后i2c不能正常工作。当我用常规循环切换函数时，同样的情况也会发生

首先，我认为它与analog4和analog5端口相连，但在更改功能后，很明显，这两者之间没有关系

在评论电位计（i）的环路方法后，键盘是一种魅力

我把代码放在下面

    #include <Wire.h>
#include "Adafruit_MPR121.h"

Adafruit_MPR121 cap = Adafruit_MPR121();
uint16_t lasttouched = 0;
uint16_t currtouched = 0;

int RGB1[] = { 22, 23, 24 };
int RGB2[] = { 25, 26, 27 };
int RGB3[] = { 28, 29, 30 };
int RGB4[] = { 31, 32, 33 };

void setup()
{
for (int i = 0; i < 3; i++){
  pinMode(RGB1[i], OUTPUT);
  digitalWrite(RGB1[i], HIGH);
  pinMode(RGB2[i], OUTPUT);
  digitalWrite(RGB2[i], HIGH);
  pinMode(RGB3[i], OUTPUT);
  digitalWrite(RGB3[i], HIGH);
  pinMode(RGB4[i], OUTPUT);
  digitalWrite(RGB4[i], HIGH);
}

Serial.begin(9600);
Serial.println("Adafruit MPR121 Capacitive Touch sensor test");
if (!cap.begin(0x5A)) {
  Serial.println("MPR121 not found, check wiring?");
  while (1);
}
Serial.println("MPR121 found!");
}

void loop()
{
  currtouched = cap.touched();

 for (uint8_t i=0; i<12; i++) {
   // it if *is* touched and *wasnt* touched before, alert!
   if ((currtouched & _BV(i)) && !(lasttouched & _BV(i)) ) {
     Serial.print(i); Serial.println(" touched");
   }
   // if it *was* touched and now *isnt*, alert!
   if (!(currtouched & _BV(i)) && (lasttouched & _BV(i)) ) {
     Serial.print(i); Serial.println(" released");
   }
 }

 // reset our state
 lasttouched = currtouched;

 Potentiometer(0);
 Potentiometer(1);
 Potentiometer(2);
 Potentiometer(3);

 // comment out this line for detailed data from the sensor!
 return;

 // debugging info, what
 Serial.print("\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t 0x"); Serial.println(cap.touched(), HEX);
 Serial.print("Filt: ");
 for (uint8_t i=0; i<12; i++) {
   Serial.print(cap.filteredData(i)); Serial.print("\t");
 }
 Serial.println();
 Serial.print("Base: ");
 for (uint8_t i=0; i<12; i++) {
   Serial.print(cap.baselineData(i)); Serial.print("\t");
 }
 Serial.println();


 delay(100);
}



void Potentiometer(int i){
  int j = analogRead(i);

  switch (i+1){
    case 1:
    detectColor(RGB1, j);
    break;

    case 2:
    detectColor(RGB2, j);
    break;

    case 3:
    detectColor(RGB3, j);
    break;

    case 4:
    detectColor(RGB4, j);
    break;
  }
 }

 void detectColor(int i[], int j){
  if (j < 25)
  RGB_color(i, 0);

  if (j > 25 && j < 195)
  RGB_color(i, 1);

  if (j > 195 && j < 365)
  RGB_color(i, 2);

  if (j > 365 && j < 535)
  RGB_color(i, 3);

  if (j > 535 && j < 705)
  RGB_color(i, 4);

  if (j > 705 && j < 875)
  RGB_color(i, 5);

  if (j > 875 && j < 1010)
  RGB_color(i, 6);

  if (j > 1010)
  RGB_color(i, 7);
 }

 void RGB_color(int dioda[], int color)
 {
   switch (color){
     case 0:
     digitalWrite(dioda[0], HIGH);
     digitalWrite(dioda[1], HIGH);
     digitalWrite(dioda[2], HIGH);
     break;
     case 1:
     digitalWrite(dioda[0], LOW);
     digitalWrite(dioda[1], HIGH);
     digitalWrite(dioda[2], HIGH);
     break;
     case 2:
     digitalWrite(dioda[0], HIGH);
     digitalWrite(dioda[1], LOW);
     digitalWrite(dioda[2], HIGH);
     break;
     case 3:
     digitalWrite(dioda[0], HIGH);
     digitalWrite(dioda[1], HIGH);
     digitalWrite(dioda[2], LOW);
     break;
     case 4:
     digitalWrite(dioda[0], LOW);
     digitalWrite(dioda[1], LOW);
     digitalWrite(dioda[2], HIGH);
     break;
     case 5:
     digitalWrite(dioda[0], LOW);
     digitalWrite(dioda[1], HIGH);
     digitalWrite(dioda[2], LOW);
     break;
     case 6:
     digitalWrite(dioda[0], HIGH);
     digitalWrite(dioda[1], LOW);
     digitalWrite(dioda[2], LOW);
     break;
     case 7:
     digitalWrite(dioda[0], LOW);
     digitalWrite(dioda[1], LOW);
     digitalWrite(dioda[2], LOW);
     break;
   }
 }

#包括
#包括“Adafruit_MPR121.h”
Adafruit_MPR121帽=Adafruit_MPR121（）；
uint16_t lasttouched=0；
uint16\u t=0；
int RGB1[]={22,23,24}；
int RGB2[]={25,26,27}；
int RGB3[]={28,29,30}；
int RGB4[]={31,32,33}；
无效设置（）
{
对于（int i=0；i<3；i++）{
pinMode（RGB1[i]，输出）；
数字写入（RGB1[i]，高）；
pinMode（RGB2[i]，输出）；
数字写入（RGB2[i]，高）；
pinMode（RGB3[i]，输出）；
数字写入（RGB3[i]，高）；
pinMode（RGB4[i]，输出）；
数字写入（RGB4[i]，高）；
}
Serial.begin（9600）；
Serial.println（“Adafruit MPR121电容式触摸传感器测试”）；
如果（！cap.begin（0x5A））{
Serial.println（“找不到MPR121，检查接线？”）；
而(1),；
}
Serial.println（“找到MPR121！”）；
}
void循环（）
{
currtouched=cap.toucted（）；
对于（uint8_t i=0；i 365&&j<535）
RGB_颜色（i，3）；
如果（j>535&&j<705）
RGB_颜色（i，4）；
如果（j>705&&j<875）
RGB_颜色（i，5）；
如果（j>875&&j<1010）
RGB_颜色（i，6）；
如果（j>1010）
RGB_颜色（i，7）；
}
无效RGB_颜色（int-dioda[]，int-color）
{
开关（彩色）{
案例0：
数字写入（二极管[0]，高）；
数字写入（二极管[1]，高）；
数字写入（二极管[2]，高）；
打破
案例1：
数字写入（二极管[0]，低）；
数字写入（二极管[1]，高）；
数字写入（二极管[2]，高）；
打破
案例2：
数字写入（二极管[0]，高）；
数字写入（二极管[1]，低）；
数字写入（二极管[2]，高）；
打破
案例3：
数字写入（二极管[0]，高）；
数字写入（二极管[1]，高）；
数字写入（二极管[2]，低）；
打破
案例4：
数字写入（二极管[0]，低）；
数字写入（二极管[1]，低）；
数字写入（二极管[2]，高）；
打破
案例5：
数字写入（二极管[0]，低）；
数字写入（二极管[1]，高）；
数字写入（二极管[2]，低）；
打破
案例6：
数字写入（二极管[0]，高）；
数字写入（二极管[1]，低）；
数字写入（二极管[2]，低）；
打破
案例7：
数字写入（二极管[0]，低）；
数字写入（二极管[1]，低）；
数字写入（二极管[2]，低）；
打破
}
}

@Olaf谢谢。现在我将轻松地修补我的软件：）尝试在file@dubafek这也没用，只是想确定一下。你是这样宣布的吗<代码>无效检测颜色（int[]，int）无效电位计（int）或者你只是把他们都调高了？很抱歉回答晚了。我想这不是代码的错误，因为我有类似的isues，但当使用3个i2c模块时。程序在void setup（）Serial.println（“某物”）的第一行之后停止；我将尝试调试它，看看Serial是否阻塞了软件（？）。事实并非如此。我的电路板也是正确的，因为相同的问题出现在不同的电路板上。所以这要么是我的软件故障（毫无疑问，因为硬件提供商都检查过它），要么是库故障（更令人怀疑的是）所以剩下的只有魔法了。@Olaf谢谢。现在我将轻松地修补我的软件：）尝试在file@dubafek这也没什么帮助：/只是为了确定一下。你是这样声明的吗？

void-detectColor（int[]，int）；

void-potential（int）

或者你只是把它们全部上移了？很抱歉回答得太晚。我想这不是代码的错，因为我有类似的代码，但是当使用3个i2c模块时。程序在void setup（）Serial.println（“某物”）的第一行之后停止；我将尝试调试它，看看串行是否阻塞了软件（？）。但事实并非如此。我的董事会也是正确的，因为相同的问题在不同的董事会上。所以这要么是我的软件故障（毫无疑问，因为连硬件供应商都检查过了），要么是库故障（更有疑问），所以剩下的只有魔法。