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Arduino X-Bee发射机发送相同数据而不刷新_Arduino_Xbee - Fatal编程技术网

Arduino X-Bee发射机发送相同数据而不刷新

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我很难使用科罗拉多州航天拨款和研讨会的默认代码。我想先问你们,因为有时很难找到他们,因为他们主要是组织中的三个人。我的问题是,在制作信标和漫游者系统时,他们让我们使用Xbees和Arduino Fios。代码让我们在信标处读取罗盘读数,并将其发送给漫游者,以便它可以比较信标航向和它的航向。我们的发射机似乎没有刷新,因此相同的数据包会连续发送,而不会发生变化。这是一个普遍的问题吗?如果是这样,您是如何处理此问题的?

首先您可以检查采样率,将采样率设置为某个值而不是零。要检查您是否收到了正确的数据包,每个数据包应以十六进制的7E开头。数据包有24个字节。如果您使用的是模数转换器,则可以读取从字节22和23处的信标获得的数据,并且可以读取字节20和21的数字引脚