Arduino 使用STS LDS命令输入/输出

如何仅使用STS LDS（或同等）指令寻址（读取/写入）较低IO块（0x00-0x63）中的IO寄存器

谢谢

Kris

主要问题是“STS/LDS可见的内存中映射的寄存器在哪里？”。答案在数据表中：

如果要将IN/OUT更改为LDS/STS，则必须向IN/OUT中使用的地址添加0x20偏移量

7.5输入/输出存储器

ATmega328P的I/O空间定义如第275页“”部分所示。所有ATmega328P I/O和外围设备均已放置 在I/O空间中。LD/LDS/LDD可以访问所有I/O位置 和ST/STS/STD指令，在32个通用 用途工作寄存器和I/O空间。内部的I/O寄存器 地址范围0x00-0x1F可使用SBI直接进行位访问 和CBI指令。在这些寄存器中，单个位的值可以 使用SBIS和SBIC说明进行检查。参考 有关详细信息，请参阅指令集部分。使用特定于I/O的 输入和输出命令时，必须使用I/O地址0x00-0x3F。什么时候 使用LD和ST指令将I/O寄存器寻址为数据空间， 必须将0x20添加到这些地址。ATmega328P是一个复杂的系统 外围设备数量超出支持范围的微控制器 在操作码中为输入和输出保留的64个位置内 说明书对于SRAM中从0x60到0xFF的扩展I/O空间， 只能使用ST/STS/STD和LD/LDS/LDD指令。对于 与将来的设备兼容时，应将保留位写入 如果访问，则为零。不应删除保留的I/O内存地址 写入。通过写入逻辑标志，可以清除某些状态标志 对他们来说。请注意，与大多数其他AVR®不同，CBI和SBI 指令将仅在指定位上运行，因此可以 可在包含此类状态标志的寄存器上使用。CBI和SBI 指令仅适用于寄存器0x00到0x1F。I/O和 外围设备控制寄存器将在后面的章节中解释

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正是我想要的。非常非常感谢。克里斯