Arduino typedef声明中缺少类型名称

您好，有一个错误显示：每当我将代码上载到Arduino atmega时，typedef声明中缺少类型名称

typedef union DrsData
{
unsigned char   ucData[MAX_PACKET_SIZE-MIN_PACKET_SIZE];

 DrsRWData      stRWData;
 DrsIJogData        stIJogData;
 DrsSJogData        stSJogData; <-the error is highlighted at this line
}DrsData;

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事情是这样的：ArduinoIDE的设计目的是让初学者更容易。不幸的是，用户定义的类型实际上使我们其他人的工作更加困难

链接页面建议将类型声明放在单独的头文件中。我还成功地运用了以下技术：

typedef struct _xyz {
    int a;
    int b;
    int c;
} XYZ;

void myFunc(struct _xyz *xyzName) {
    ...
}

将生成错误的行更改为

struct\u DrsSJogData stSJogData

应该解决这个错误（如果您也按照我的建议更改了DrsSJogData的声明），但是刚刚阅读了Arduino的建议，我会同意

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将所有类型声明分别放在主草图的头文件中，这样就可以了。

您可以发布完整的源代码、包含的头以及完整的错误消息吗？

line 136: error: missing type-name in typedef-declaration
line 147: error: missing type-name in typedef-declaration
line 250: error: ISO C++ forbids declaration of 'unData' with no type
line 251: error: missing type-name in typedef-declaration
line 259: error: expected primary-expression before '.' token

typedef struct _xyz {
    int a;
    int b;
    int c;
} XYZ;

void myFunc(struct _xyz *xyzName) {
    ...
}