Arduino 如何使用模拟值制作高低环路

所以我把灯放在我的房间里，它们将被esp32控制 esp32具有电容式触摸功能，因此可使用该功能进行控制 我的问题是，我需要控制它，一按打开，第二按关闭 我试过一些方法，但没有成功，所以这是代码

const int touchPin = 4; 
const int ledPin = LED_BUILTIN;

const int threshold = 10;
int touchValue;

boolean oldSwitchState = LOW;
boolean newSwitchState = LOW;
int i;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  touchValue = touchRead(touchPin);
  i = touchRead(touchPin);
  Serial.println(touchValue);
  boolean s;
  s = map(i,20,50,1,0);
  Serial.println(s);
  digitalWrite(ledPin, 1);
  newSwitchState = s;
  if ( newSwitchState != oldSwitchState ){
       if ( newSwitchState == HIGH ) { 
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  
 }
       else{ 
        digitalWrite(ledPin, LOW);
 }

       oldSwitchState = newSwitchState;
    }
  delay(500);
}

---

为了实现你想要的，你需要修改你的if。。。比较newSwitchState和oldSwitchState的其他部分

不必检查newSwitchState是高还是低，您可以维护另一个变量，该变量在状态更改时切换

这句话有点意思

...

boolean toggleState = false;

...

void loop() {
    ...

    if ( newSwitchState != oldSwitchState ) {
        if ( toggleState == false ) {
            toggleState = true;
            digitalWrite(ledPin, HIGH);  
        }
        else {
            toggleState = false;
            digitalWrite(ledPin, LOW);
        }
        oldSwitchState = newSwitchState;
    }

    ...
}

---

这就是有效的代码

const int touchPin = 4; 
const int ledPin = LED_BUILTIN;

int touchValue;
bool outputstate = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  touchValue = touchRead(touchPin);
  i = touchRead(touchPin);
  Serial.println(touchValue);
  if(touchValue < 30){
    outputstate = !outputstate;
    digitalWrite(ledPin, outputstate);
    delay(1000);
  }
}

const int touchPin=4；
const int ledPin=发光二极管内置；
int值；
布尔输出状态=0；
无效设置（）{
序列号开始（115200）；
延迟（1000）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
}
void循环（）{
touchValue=touchRead（touchPin）；
i=触摸读取（触针）；
Serial.println（touchValue）；
如果（接触值<30）{
outputstate=！outputstate；
数字写入（ledPin，输出状态）；
延迟（1000）；
}
}