Arduino 奇怪的串行输出

我有一个带屏蔽的Arduino，通过RS-232/串行总线与电机控制器通信。在通信过程中，当我收到电机控制器的响应时，会出现随机字符/不规则响应

命令和响应是简单的ASCII字符串

我的电脑和arduino之间的串行通信没有问题，我的电脑和马达控制器之间的串行连接也没有问题，但这两个机器不想一起工作。有人能想出这样的原因吗

相同波特率（9600），标准设置：8位，1停止位，所有设备上无奇偶校验

在Arduino上，我使用SoftwareSerial与电机控制器和串行监视器进行通信，以输入命令

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有什么想法吗？

SoftwareSerial很容易受到来自其他来源的中断。如果引脚8和9可用，则应使用AltSoftSerial。如果没有，并且电机控制器发送纯文本响应，您应该使用我在github上发布的库。

什么电机控制器？添加您的代码和一些错误数据可以帮助确定真正的问题。谢谢！软件系列确实是个问题。我当时使用的是RS232屏蔽，设计用于使用Arduino Uno上可用的数字引脚。通过使用导线连接到Arduino Mega上的备用RX和TX引脚，并利用硬件UART，我消除了这些问题。