带can总线屏蔽的arduino的使用

我试图从42-45吨的伸缩缝机上获取VGM CAN信息

我使用的是带有CAN总线屏蔽的arduino MEGA 2560

这是我当前的代码：

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"


// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 9;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS))                   // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
        goto START_INIT;
    }
}


void loop()
{
    unsigned char len = 0;
    unsigned char buf[8];

    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())            // check if data coming
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // read data,  len: data length, buf: data buf

        unsigned char canId = CAN.getCanId();

        Serial.println("-----------------------------");
        Serial.println("get data from ID: ");
        Serial.println(canId);

        for(int i = 0; i<len; i++)    // print the data
        {
            Serial.print(buf[i]);
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

这是做测试时的结果，问题是我不了解结果

根据文件规定，应产生如下结果：

这是文件的另一部分：

如果有人需要更多的信息或不明白我在寻找什么，你可以要求你需要什么来帮助我

发送数据：

// demo: CAN-BUS Shield, send data
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 9;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS))                   // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
        goto START_INIT;
    }
}

unsigned char stmp[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
void loop()
{
    // send data:  id = 0x00, standrad frame, data len = 8, stmp: data buf
    CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8, stmp);
    delay(100);                       // send data per 100ms
}

---

您的文档和正在生成的输出之间有两部分不匹配：

数据有效载荷 CAN机架的ID 对于数据负载来说，这只是一个格式化的问题。您将每个字节打印为整数值，而在文档中，它打印为十六进制值。使用

Serial.print(buf[i], HEX)

将有效负载打印为十六进制字符

对于CAN帧的ID，您可以从文档中看到，它们不适合于未签名字符，正如@Guille在注释中提到的那样。实际上，这些是29位标识符，理想情况下应该存储在大小合适的变量中。理想情况下，使用无符号长字符：

在文档中，CAN ID也是以十六进制打印的，因此这里也使用：

Serial.println(canId, HEX);

---

CAN ID是11或29位，具体取决于您使用的版本，您不应该将其存储在无符号字符中。CAN屏蔽与任何事情有什么关系？它只是哑金属，不会影响你的源代码。我知道它们是29位@GuilleThank you very@oh.dae.su，我需要在将其带到生产环境之前进行测试，我有两个arduino:arduino Mega 2560和arduino One，每个arduino都有两个CAN总线屏蔽v1.2，要模拟一个发送数据，另一个接收数据，请在我的问题中添加我用于改进发送数据的代码添加到我的问题中我用于模拟发送数据的代码很高兴我的答案是helpfulfriend@oh.dae.su，我如何制作一个过滤器，使其只读取我需要的id。例如，ID18FFFE27在unsigned char canId=CAN.getCanId之后放置一个if语句，检查canId的值，并将打印部分保留在if语句中。或者，请检查CAN控制器的内置过滤器可能性：

Serial.println(canId, HEX);