arduino`yield（）`函数的秘密是什么？

Arduino文档解释了有关到期的

yield（）

at。显然，它是计划程序库的一部分：

#include <Scheduler.h>

#包括

但是，我可以在我的Nano或ESP8266上调用

yield（）

，而不包括调度程序库——但只能在我的主程序中调用，而不能在include文件中调用。此外，包括对我的非会费不起作用

关于

yield（）

或者-Due以外的

yield（）

在Arduino平台上做什么

但是，我可以在Nano或ESP8266上调用yield（），而不包括 调度程序库

yield（）

函数也在ESP8266库中实现：

屈服

这是ESP8266和a之间最关键的区别之一 更经典的Arduino微控制器。ESP8266运行了大量数据 后台实用功能–保持WiFi连接，管理 TCP/IP堆栈，并执行其他任务。阻止这些 运行的功能可能导致ESP8266崩溃和复位 它本身要避免这些神秘的重置，请避免长的阻塞循环 在你的素描里

ESP8266 Arduino库的惊人创造者也实现了 一个yield（）函数，它调用后台函数以允许 让他们做自己的事情

这就是为什么您可以在包含ESP8266头的主程序中调用

yield（）

看

更新：

yield（）

在Arduino.h中定义为：

void yield(void);

yield（）

也在

hooks.h

中声明如下：

/**
 * Empty yield() hook.
 *
 * This function is intended to be used by library writers to build
 * libraries or sketches that supports cooperative threads.
 *
 * Its defined as a weak symbol and it can be redefined to implement a
 * real cooperative scheduler.
 */
static void __empty() {
    // Empty
}
void yield(void) __attribute__ ((weak, alias("__empty")));

因此，在

Nano

上，它可能不起任何作用（除非您有其他库

#包括在内）。
对于AVR来说，yield是Arduino core的一个“弱”功能。我看到有人在接线中要求它

void delay(unsigned long ms)
{
    uint32_t start = micros();

    while (ms > 0) {
        yield();
        while ( ms > 0 && (micros() - start) >= 1000) {
            ms--;
            start += 1000;
        }
    }
}

这意味着yield（）函数将在delay函数的循环期间执行。因此，在延迟结束时，yield将用于某些后台处理，或者用于执行具有超时功能的函数

注：屈服强度必须在应用/草图中定义

更新：这个问题让我很激动，想做点什么
 是包含在主文件中的另一个头文件，包括
Scheduler.h
？否。可以有一个只调用yield（）的框架草图，它将编译。一定有什么隐藏的魔法。如果否决票是你的，请让我知道除了谷歌上下搜索宇宙之外，我还应该研究什么……谢谢你——为什么在为Nano编译时会这样做？在其他非到期平台上，yield是否为空占位符？@andig-Nano上是否包含其他库？至少在Arduino.h中定义为：
void yield（void）。我会进一步查找，然后再回来找你。虽然允许在后台处理网络内容非常好，但它也引入了一个许多人都没有意识到的问题：您的ESP8266上运行着两个任务，如果您不够小心，您可能会损坏数据。我写了一篇关于这个问题的博文，请参阅。这是否意味着ESP上的
delay
不真实？