Arduino 调用重载'；println（char[4]，int）和#x27；含糊不清

我有两个Arduinos，我想让它们通过TX/RX进行通信。Arduino一号作为发送方，Arduino二号作为接收方。但我的接收器代码有问题，出现以下错误：

重载“println（char[4]，int）”的调用不明确

有人能帮我吗？多谢各位

这是我的接收器代码：

char str[4];

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int i=0;
  if (Serial.available()){
    delay(100); //allows all serial sent to be received together
    while(Serial.available() && i<4){
      str[i++] = Serial.read();
    }
    str[i++]='\0';
  }
  if(i>0){
    Serial.println(str, 4);
  }
}

charstr[4]；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
int i=0；
if（Serial.available（））{
延迟（100）；//允许同时接收所有发送的串行数据
while（Serial.available（）&&i0）{
序列号println（str，4）；
}
}

为什么设置中有两个

串行。开始（9600）

？ 在while循环之后，

i

var等于

4

。您在

str

数组中的最大索引是

str[3]

（0-3），因此您正在访问不存在的

4th

索引。您应该删除该

str[i++]='\0'

，如果您想进行通信，您应该执行以下操作：

if（i>0）{
对于（int j=0；j'因为我使用2个arduino uno，当我使用1个uno和1个mega时，另一个serial.begin是serial1.begin（仅适用于mega）。好的，谢谢你的回答，我会试试这是什么评论……2个arduino，好的。1个uno+mega，也可以。但是为什么2个serial.begin？？？你知道每个都需要独立上传吗？