如何在myservo.attach（）命令执行期间停止Arduino伺服移动

我正在使用Arduino中的默认伺服库。当我的Arduino Uno启动并连接伺服时，电机将移动其范围的大部分。我不能让我的项目发生这种情况，我需要它转向并保持当前的状态

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我也看过这篇文章，但如果我读得正确，它是针对另一个库的。

为什么会出现问题？

RC伺服装置根据发送给它们的脉冲宽度设置它们的位置。通常这种宽度的变化范围约为500-2500us，频率为50Hz。当伺服系统接收到这样的信号时，它会到达相应的位置。例如，如果它接收到1500us宽的脉冲，它将进入中间位置。当您调用

servo.attach（）

时，Arduino将开始感应

DEFAULT\u PULSE\u WIDTH

的脉冲，该脉冲恰好为1500us

对此可以做些什么？

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链接问题的解决方案也适用于标准Arduino伺服库。找到

DEFAULT\u PULSE\u WIDTH

并将其值更改为0。如果没有脉冲，伺服将无法转动。Arduino将在第一次调用servo.write（）后开始发送信号。请记住，在此之前不会有保持扭矩。

可能原因

当你的Arduino Uno启动时，两件事同时发生

• Arduino Uno运行其引导加载程序，伺服引脚处于输入模式
• 伺服获得动力，在没有信号的情况下稍微移动

引导加载程序完成后，程序启动并执行附加调用

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我可以复制效果与我的Arduino初学者的孩子和它包括便宜的伺服

欢迎来到SO，如何帮助您仅使用“Arduino中的默认伺服库”。。。请再次阅读并尝试提供“其范围的一个良好部分”？这是什么意思？20%? 50%? 它的范围是多少？它会一直移动到相同的位置吗？这句话没什么意思。@King如果你想知道库中发生了什么，请阅读它的源代码。在我的例子中，对于给定的问题，它在C:\ProgramFiles（x86）\Arduino\libraries\Servo\中。您拥有源代码，您可以阅读、理解并在需要时对其进行修改。它是一台电脑，你自己的，没有意志的奴隶。成为它的主人@小猪，你会在伺服文件夹中更改哪个源文件？您知道该文件夹中有多少

Servo.cpp

源文件吗？@neuronet同一文件夹中不能有多个

Servo.cpp

。。。您可以更改包含要更改的特定内容的文件。我真的没有得到你想要的。请说得更具体些