将Arduino翻译成ChibiOS

我正在尝试为ChibiOS实现“单线”，运行在atmega1280（Arduino板）上。我主要是复制/粘贴arduino实现（工作正常）：

uint8\u t OneWire:：重置（无效）
{
IO_REG_类型掩码=位掩码；
易失性IO_REG_TYPE*REG IO_REG_ASM=baseReg；
uint8_t r；
uint8_t重试次数=125次；
无中断（）；
直接_模式_输入（寄存器、掩码）；
中断（）；
//等到电线高了…以防万一
做{
如果（--retries==0），则返回0；
延迟微秒（2）；
}而（！直接读取（寄存器，掩码））；
无中断（）；
直接写入低电平（寄存器、掩码）；
直接_模式_输出（寄存器，掩码）；//驱动器输出低
中断（）；
延迟微秒（480）；
无中断（）；
直接模式输入（reg，掩码）；//允许它浮动
延迟微秒（70）；
r=！直接读取（寄存器、掩码）；
中断（）；
延迟微秒（410）；
返回r；
}

我为“重置”功能的ChibiOS实现编写了以下内容：

uint8\u t OneWire:：重置（无效）
{
palSetPadMode（（ioportid_t）IOPORT2，3，PAL_模式输入）；
//等电线高了再说。
uint8_t重试次数=125次；
做{
如果（--retries==0）{
返回0；
}
chthd睡眠微秒（2）；
}而（palReadPad（IOPORT2，3）=PAL_低）；
palSetPadMode（（ioportid）IOPORT2，3，PAL模式输出推拉）；
palWritePad（IOPORT2，3，PAL_低）；//驱动器输出低
chthd微秒（480）；
palSetPadMode（（ioportid_t）IOPORT2，3，PAL_模式输入）；
chthd微秒（70）；
uint8_t result=（palReadPad（IOPORT2，3）=PAL_LOW）；
chthd微秒（410）；
返回结果；
}

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我做错了什么？

你期望得到什么？结果是什么？在ChibiOS作者（论坛上）的帮助下，我找到了问题所在。问题是chthdsleepmiconds无法实现微秒延迟。它被四舍五入到最近的时钟滴答声，在我的例子中，是1kHz，因此是一毫秒。需要使用忙循环或高精度计时器来实现微秒延迟。