Arduino通过XBee发送十六进制值

我正试图通过XBee将十六进制值从Arduino发送到digi的XBee程序XCTU。但是我有一些无法发送的字节问题

无法发送的字节列表： 0x11 0x13 0x7D 0x7E 0x81 0xEC 0xEE

如果我使用任何其他字节，我可以在XCTU控制台窗口中看到它，并得到Arduino的响应

我在两个Xbee上都启用了API模式（AP=1）。我正在使用从Arduino网站（）链接的XBee库 我的代码如下所示：

#define XBEE_RX_PIN 8
#define XBEE_TX_PIN 9
SoftwareSerial xbeeSerial(XBEE_RX_PIN, XBEE_TX_PIN);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    xbeeSerial.begin(9600);
    xbee.begin(xbeeSerial);

}

void loop()
{
    Serial.println("Send next 255 msg:");
    uint8_t testMsg[1] = { 0x0 };
    for (uint8_t i = 0; i <= 0xFF; i++)
    {
        test2[0] = i;
        Tx16Request testTx = Tx16Request(0xFFFF, testMsg, sizeof(testMsg));

        xbee.send(testTx);
        Serial.print("Message send: ");
        Serial.println(test2[0], HEX);

        if (xbee.readPacket(5000)) {      
            Serial.println("SUCCESS");
        }
        else if (xbee.getResponse().isError()) {
            Serial.println("isError");
        }
        else {
            Serial.println("No Response");
        }
    }
    Serial.println("");
    delay(3000);
}

#定义XBEE_RX_引脚8
#定义XBEE_TX_引脚9
软件串行xbeeSerial（XBEE_RX_引脚、XBEE_TX_引脚）；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
xbeeSerial.begin（9600）；
开始（xbeeSerial）；
}
void循环（）
{
Serial.println（“发送下一个255消息：”）；
uint8_t testMsg[1]={0x0}；
对于（uint8_t i=0；i

AP=1时，无法发送某些特殊字节，如：


0x7E（帧的开始）
0x11/0x13（XOn XOff）


如XBee文档（XBee®XBee PRO®ZB RF模块手册90000976_W.pdf，起始页112）所述，您应使用AP=2模式，该模式允许您通过转义来传输这些特殊字节：

转义字符。

发送或接收UART数据帧时，必须指定特定的数据值
已转义（标记），因此它们不会干扰数据帧排序。

要转义干扰数据字节，请插入0x7D，并在其后面加上要转义的字节与0x20异或。

请注意，如果未转义，0x11和0x13将按原样发送。



需要转义的数据字节：

-0x7E–帧分隔符

-0x7D–转义

-0x11–XON

-0x13–XOFF



示例-原始UART数据帧（转义干扰字节之前）：

-0x7E 0x00 0x02 0x230x110xCB

0x11需要转义，这将导致以下帧：

-0x7E 0x00 0x02 0x230x7D 0x310xCB

注意，在上述示例中，原始数据的长度（不包括校验和）为0x0002，非转义数据的校验和（不包括帧分隔符和长度）计算为：

0xFF-（0x23+0x11）=（0xFF-0x34）=0xCB

希望这有帮助