Arduino LED控制器在启动时挂起

我试图编写一个LED控制器，通过PWM控制亮度。然而，我的问题是，我甚至不能到达循环部分，它似乎在我声明类时挂起。我试着检查我的类中是否有函数导致了这些问题，但是因为我甚至不能循环，所以类中一定有问题。我已经编写了这个类，并将其放入一个名为LED的库中

代码有点长，但这里是：

ifndef LED_H 定义LED_H 包括 包括 包括 包括 包括 班级领导 { 公众： 带路； int read_encoder；//读取旋转编码器 透明液晶显示器； 无效设置； 真空印刷液晶显示器； 无效设定值； int setLedint，//当前时间（分钟） int，//此LED通道的引脚 int，//此LED通道的开始时间 int，//此LED通道的光周期 int，//此LED通道的淡入淡出持续时间 int，//此通道的最大值 bool//如果通道反转，则为true ; void menuWizard； int子菜单向导int，int，bool，bool； 无效显示主菜单； void printMinsint，bool； 无效打印hmsbyte，字节，字节； 长的，长的； void-eeprom-writelongint，long； bool按select； 布尔压回； void rotateCheckint&，int，int； //LED通道的变量 int minCounter=0；//在午夜重置的计数器。 int oldMinCounter=0；//在午夜重置的计数器。 int-ledPins[5]={2,3,5,6,7}； int-ledVal[5]={0,0,0,0}； //使用EEPROM存储器的变量： 整数变量列表[20]； bool invertdles[5]={false，false，false，false，false}； //背光变量 无符号长符号ems=0； 私人： }; endif//LED\u H 下面是.cpp文件：

定义LCD_RS 35//RS引脚 定义LCD_启用34//启用引脚 定义LCD_数据4 33//d4引脚 定义LCD_数据5 32//d5引脚 定义LCD_数据6 31//d6引脚 定义LCD_数据7 30//d7引脚 定义LCD_背光9//背光管脚 //背光配置 定义背光_DIM 10//空闲时背光的PWM值 定义开启时背光的70//PWM值 定义背光\u空闲\u MS 10000//背光空闲延迟 定义附录A 14 定义附录B 15 定义ENC_端口PINC 包括 包括 包括 包括 包括 包括LED.h 液晶lcdLCD_RS、LCD_启用、LCD_数据4、LCD_数据5、LCD_数据6、LCD_数据7； 按钮返回=按钮12，下拉； 按钮选择=按钮13，下拉； 发光二极管：：发光二极管 { 初始化时间安全； pinModeLCD_背光，输出； lcd.begin16,2； digitalWriteLCD_背光，高亮度； lcd.printsEx LED，V1； 透明液晶显示器； 延迟5000； 模拟写入CD_背光，背光_暗； 如果variablesList[0]>1440 | | variablesList[0]<0{ variablesList[0]=720；//启动此频道的分钟数。 variablesList[1]=400；//此频道的光周期（分钟）。 variablesList[2]=100；//此通道的最大强度（以百分比表示） variablesList[3]=100；//日出和日落时淡入淡出的持续时间 //这个频道。 可变列表[4]=720； 可变列表[5]=400； 可变列表[6]=100； 可变列表[7]=100； 可变列表[8]=720； 可变列表[9]=400； 可变列表[10]=100； 可变列表[11]=100； 可变列表[12]=720； 可变列表[13]=400； 可变列表[14]=100； 可变列表[15]=100； 可变列表[16]=720； 可变列表[17]=400； 可变列表[18]=100； 可变列表[19]=100； } 否则{ variablesList[0]=EEPROMReadlong0；//启动此频道的分钟数。 variablesList[1]=EEPROMReadlong4；//此通道的光周期（以分钟为单位）。 variablesList[2]=EEPROMReadlong8；//此通道的最大强度（以百分比表示） variablesList[3]=EEPROMReadlong12；//日出和日落的淡入淡出持续时间 //这个频道。 variablesList[4]=EEPROMREANDLONG16； 可变列表[5]=EEPROMREANDLONG20； 可变列表[6]=EEPROMREANDLONG24； variablesList[7]=EEPROMREANDLONG28； variablesList[8]=EEPROMREANDLONG32； 可变列表[9]=EEPROMREANDLONG36； 可变列表[10]=EEPROMREANDLONG40； 可变列表[11]=EEPROMREANDLONG44； 可变列表[12]=EEPROMREANDLONG48； variablesList[13]=EEPROMREANDLONG52； variablesList[14]=EEPROMREANDLONG56； 可变列表[15]=EEPROMREANDLONG60； variablesList[16]=EEPROMREANDLONG64； variablesList[17]=EEPROMREANDLONG68； 可变列表[18]=EEPROMREANDLONG72； 可变列表[19]=EEPROMREANDLONG76； } } 无效LED:：printLCD{lcd.printtest；clearLCD；delay2000；lcd.printtesting；clearLCD；} bool发光二极管：：按选择{ 如果选择.uniquePress{return 1；} else{return 0；} } 布尔发光二极管：：按下返回键{ 如果goBack.uniquePress{return 1；} else{return 0；} } 无效LED:：clearLCD{ lcd.clear； } 无效LED:：DisplayMain菜单{ oldMinCounter=minCounter； 最小计数器=小时*60+分钟； 对于int i=0；i variablesList[i+1]/2&&variablesList[i+1]>0{ 可变列表[i+3]=可变列表[i+1]/2； } 如果变量列表[i+3]<1{ 可变列表[i+3]=1； } } //检查并设置任何时间功能 如果minCounter>oldMinCounter{ lcd.clear； } lcd.setCursor0，0； 打印时间，分钟，秒； lcd.setCursor0，1； lcd.printledVal[0]； lcd.setCursor4，1； lcd.printledVal[1]； lcd.setCursor8，1； lcd.printledVal[2]； } int LED:：读取编码器 { 静态int enc_状态[]={0，-1,1,0,0,0,0，-1，-1,0,0,1,0,1，-1,0}； 静态int old_AB=0； /**/ 老阿伯莱德马克斯酒店{ val=ledMax； } 如果val<0{ val=0； } 如果倒置{ pwmWriteledPin，mapval，0100250； } 否则{ pwmWriteledPin，mapval，01100，0255； } 返回val； } 无效LED:：printMinsint分钟，//打印时间（分钟） bool-ampm//打印上午/下午？ { int hr=分钟%1440/60； int mn=分钟%60； 如果hr<10{ lcd.print； } lcd.printhr； 液晶显示器。打印：； 如果mn<10{ lcd.print0； } lcd.printmn； } 无效LED：：打印HMS字节hr， 字节mn， 字节秒//打印时间 { 如果hr<10{ lcd.print； } lcd.printhr，12月； 液晶显示器。打印：； 如果mn<10{ lcd.print0； } lcd.printmn，12月； 液晶显示器。打印：； 如果秒<10{ lcd.print0； } lcd.printsec，12月； } //EEPROM写入功能 长发光二极管：：EEPROMREANDLONGLONG地址 { //从eeprom存储器中读取4个字节。 长四=EEPROM.readaddress； 长三=EEPROM.readaddress+1； 长2=EEPROM.readaddress+2； 长一=EEPROM.readaddress+3； //使用bitshift返回重新组合的long。 返回四个>16&0xFF； 字节一=值>>24&0xFF； //将4个字节写入eeprom存储器。 EEPROM.writeaddress，四个； EEPROM.writeaddress+1，三个； EEPROM.writeaddress+2，两个； EEPROM.writeaddress+3，一个； } void LED:：setAllLed{ int j=0； 对于int i=0；i2{timeMode=1；} } int timeAdjDetect=读取编码器 ; 如果timeMode==1{ 如果时间调整检测{ 如果timeAdjDetect>0{adjustTimeSECS_每小时；} 如果timeAdjDetect0{adjustTimeSECS_PER_MIN；} 如果时间调整检测 你必须明白，这个构造函数是在创建对象时运行的，而这可能是在从main运行init之前。因此，此时硬件还没有准备好，pinMode和digitalWrite之类的东西将无法工作。lcd代码在那里无法真正工作，我打赌这是挂起东西的部分

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构造函数应该只做初始化变量之类的事情。任何依赖于硬件的代码都应该进入begin或init，或者在安全的情况下可以从安装程序调用的任何方法。串行对象是另一个必须这样做的类的一个很好的例子。

是否允许将main作为变量名？我认为是这样，就像据我所知。我对Arduino IDE编程有点陌生。我将尝试另一个名称，看看会发生什么。编辑：没有任何更改。我认为这不是问题所在。我认为您应该使用serialPort进行调试并检查一些点，以查看代码挂起的位置。让我试试这个。如果我只编写了所有代码，我可能不会有问题t在.ino文件中，并在安装程序中初始化了一些内容，但我试图避免一大块代码并使事情有序。我将尝试一下，看看会发生什么。不需要将所有这些单独的行放在安装函数中，并且在那里有一些大块的代码。编写类的成员函数，并将其称为void LED:：begin并将其全部放进去那里

LED::LED()
            {
            InitTimersSafe();

            pinMode(LCD_BACKLIGHT, OUTPUT);
              lcd.begin(16, 2);
              digitalWrite(LCD_BACKLIGHT, HIGH);
              lcd.print("sEx LED, V1");
              clearLCD();
              delay(5000);
              analogWrite(LCD_BACKLIGHT, BACKLIGHT_DIM);