UART传输完成后，如何使Arduino切换变量？

我想执行一些代码（比如切换标志变量）， 完成串口发送的UART传输后。写入（buf，len）

我做了几件事都没有成功。有人能提出最好的办法吗

谢谢。

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m

根据Arduino存储库上的代码（您可以看到它，特别是

硬件序列

、

流

和

打印

类），

串行

类函数没有阻塞：它们使用内部缓冲区，由ISR清空

看看代码，有两种可能

第一个也是最简单的方法是使用内置函数。此函数等待uC完成发送，并仅在发送完所有内容后返回

第二种方法是模仿刷新行为；如果您不希望程序停止（即执行其他任务），只需检查电路板是否正在发送数据，这就是您需要的。如果设置了位UDRIE0（寄存器UCSR0B），则库的队列中有一些数据。但是，在最后，您必须等待发送最后一个字节，因此您还必须检查位TXC0（寄存器UCSR0A）是否已清除

为了实现和测试这一点，我编写了以下简单程序：

unsigned long thisMillis = -1;
unsigned long lastMillis = -1;
char mybuffer[256];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
bool isSending()
{
  return bit_is_set(UCSR0B, UDRIE0) || bit_is_clear(UCSR0A, TXC0);
}
void loop() {
  int printed = snprintf(mybuffer, 256, "time: %lu\r\n", millis());
  Serial.write(mybuffer, printed);
  // Just enable ONE of the following methods
  //Serial.flush();
  //while(isSending());
  lastMillis = millis();
}

然后我模拟了一下

当flush和while都未启用时，电路板将缓冲字符串，直到它可以。然后，当缓冲区变满时，开始等待一些字符消失，然后再填充它。因此，我们将在最初的几毫秒内看到大量字符串，然后是几乎等距的字符串（当缓冲区已满时）。实际上，程序的输出是这样的：

time: 0
time: 0
time: 1
time: 1
time: 1
time: 1
time: 2
time: 2
time: 7
time: 17
time: 27

但是，当我们取消对Serial.flush函数的注释时，循环将等待所有数据从uC中取出，然后再次循环。这会导致从一开始就有相等间隔的时间戳，事实上这就是输出

time: 0
time: 9
time: 19
time: 29
time: 39
time: 51

启用while循环时，行为完全相同：

time: 0
time: 9
time: 19
time: 29
time: 39
time: 51

因此，总结一下：如果您想等待主板发送，只需使用

Serial.flush（）

；如果您只想测试它（然后执行其他操作），请测试上面报告的两个位。

尝试以下操作：

void setup() {

Serial.begin(9600);

 _SFR_BYTE(UCSR0B) |= _BV(TXCIE0);        //Enable TXCIE0 interrupts

Serial.print("When UART finishes to send this text, it will call the routine ISR(USART0_TX_vect) ");

}


void loop() {


}

  ISR(USART1_TX_vect)
{
//do whatever you want, but as quick as you can.

}

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非常感谢frarugi！我使用了您描述的技术（检查UDRIE0），但没有TXC0部分-感谢您指出这一点。尽管如此，我还是想知道我是否可以让ISR将字节推送到USART，以触发一个计时器，例如，当它没有更多的数据要处理时。。。这样，主代码和“多任务处理”将变得更加优雅和高效（如果我没有弄错的话）。好吧，如果你不检查TXC0位，你就不会等待所有数据发送，因为最后一个字节仍在传输中。至于你所要求的，它可能有一些优势，但我认为它们非常有限。如果您真的需要它在传输结束的那一刻触发某些东西，您可以获取硬件序列的源代码（请参阅检索它的链接，或在arduino文件夹中）并对其进行修改（您只需重命名它，然后只修改ISR，其余代码保持不变）。这就是开源的力量！：）