Arduino 如何停止多个RFID读取？

我对Arduino和编程非常陌生，所以我请求您耐心等待。我使用2个RFID和Arduino Mega，2个伺服电机和一个OLED显示器。所以我的想法是，当我把特定的RFID标签放在第一个RC522上时，它会打开第一个伺服电机，并在4秒钟后关闭它。然后它扫描第二个RC522寻找相同的标签，当我出示它时，它打开第二个伺服，在OLED显示屏上写入一条消息，然后将第二个伺服移回，再次开始扫描第一个RC522。这一切都很完美，我用switch case做的，但问题是在最后一步之后，它继续提升伺服，即使没有显示标签，就像它记得（多次读取）标签一样。我只想让它这样做一次。可能吗

代码如下：

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义RST_引脚5
#定义SS_1_引脚10
#定义SS_2_引脚8
#定义MFRC522时钟SPI时钟DIV16
MFRC522 mfrc5221（SS_1_引脚、RST_引脚）；
MFRC522 mfrc5222（SS_2_引脚、RST_引脚）；
Adafruit_SSD1306显示器（-1）；
伺服伺服1；
伺服2；
无符号long-PreviousMillis=0；
无符号长电流毫秒；
国际阿特拉索；
int状态；
int pos1=95；
int pos2=90；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
SPI.begin（）；
伺服1.连接（7）；
2.连接（6）；
显示开始（SSD1306_SWITCHCAPVCC，0x3C）；
display.clearDisplay（）；
显示。setTextSize（2）；
显示。setTextColor（白色）；
显示设置光标（25,10）；
display.println（“文本1”）；
display.display（）；
mfrc5221.PCD_Init（）；
mfrc5222.PCD_Init（）；
mfrc5221.PCD_DumpVersionToSerial（）；
mfrc5222.PCD_DumpVersionToSerial（）；
状态=1；
}
空循环（）
{
当前毫秒=毫秒（）；
atraso=当前毫秒数之前的毫秒数；
下一个_state_FSM（）；
输出_FSM（）；
Serial.print（“State=”）；
连续打印（状态）；
串行打印（“\n”）；
}
无效输出_FSM（）{
开关（状态）{
案例1：
{
伺服1.写入（pos1）；
伺服2.写入（pos2）；
display.clearDisplay（）；
显示。setTextSize（2）；
显示。setTextColor（白色）；
显示设置光标（25,10）；
display.println（“文本1”）；
display.display（）；
如果（！mfrc5221.PICC_IsNewCardPresent（））
{
返回；
}
如果（！mfrc5221.PICC_ReadCardSerial（））
{
返回；
}
打破
}
案例2：
{
伺服1.写入（0）；
}
打破
案例3：
{                               
伺服1.写入（95）；
如果（！mfrc5222.PICC_IsNewCardPresent（））
{
返回；
}
如果（！mfrc5222.PICC_ReadCardSerial（））
{
返回；
}
打破
}
案例4：
{
伺服2.写入（0）；
display.clearDisplay（）；
显示。setTextSize（1）；
显示。setTextColor（白色）；
显示设置光标（0,5）；
display.println（“文本2”）；
显示设置光标（50,10）；
display.println（“文本3”）；
display.display（）；
}
}
}
void next_state_FSM（）{
开关（状态）{
案例1：
{
Serial.print（“UID标签：”）；
字符串content1=“”；
字节1；
用于（字节i=0；i4000）{
状态=3；
前一毫秒=当前毫秒；
}
打破
}
案例3：
{
Serial.print（“UID标签：”）；
字符串content2=“”；
字节2；
用于（字节j=0；j4000）{
状态=1；
前一毫秒=当前毫秒；
}
打破
}
}
}

我想它不会读很多遍。您只是忘记了重置uid或设置标志。读取成功后，将设置mfrc5222.uid。如果无法读取，则mfrc5222.uid不会重置，因此您可以继续读取。如果

mfrc5222.PICC_ReadCardSerial（）

失败，您不应该解析mfrc5222.uid。谢谢您，阿德里亚诺，我终于改变了它，它工作得很好！非常感谢你！