接收来自传感器的输入以移动步进电机Arduino

我正试图从我的Arduino上的两个红外火焰探测器的输入端移动一个步进电机。现在，我的代码似乎理论上应该可以工作，但由于某些原因，它不能正常工作。我认为这可能只是一个简单的语法错误，但我确信Arduino正在记录串行监视器显示的来自红外传感器的信号

 #include <Stepper.h>  //Starts the stepper library

Stepper RoboticArm(4096, 5, 6, 7, 8);  //Sets the number of steps and the   interface connection ports

int IRDetector1Output = 10;  //IR Detector 1 set to Digital Pin 3
int IRDetector2Output = 11;  //IR Detector 2 set to Digital Pin 4




void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);  //Starting the monitor for computer telemetry scripts

  pinMode(IRDetector1Output, INPUT);
  pinMode(IRDetector2Output, INPUT);


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
      if (digitalRead(IRDetector1Output) == HIGH && digitalRead    (IRDetector2Output) == HIGH);  //When both IR detectors show vehicle centered, do not move tracking mount
  Serial.print("TRACKING ASCENT: CENTER");
  {
  RoboticArm.setSpeed(0);  //RPM set to zero on stepper motor
  RoboticArm.step(4096);  //Number of steps in stepper motor
  Serial.print("TRACKING ASCENT: CENTER");
  }
  if (digitalRead(IRDetector1Output) == HIGH);
  {
  RoboticArm.setSpeed(3);  //RPM set to 3 upwards to track vehicle
  RoboticArm.step(4096);  //Number of steps in stepper motor
  Serial.print("TRACKING ASCENT: UPWARDS COURSE CORRECTION");
  }
  if (digitalRead(IRDetector1Output) == LOW);
  {
  RoboticArm.setSpeed(-3);  //RPM set to -3 downwards to track vehicle
  RoboticArm.step(4096);  //Number of steps in stepper motor
  Serial.print("TRACKING ASCENT: DOWNWARDS COURSE CORRECTION");
  }
} 

#include//启动步进程序库
步进机器人手臂（4096,5,6,7,8）//设置步骤数和接口连接端口
int IrDetector1输出=10//红外探测器1设置为数字引脚3
int IrDetector2输出=11//红外探测器2设置为数字引脚4
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；//为计算机遥测脚本启动监视器
引脚模式（IrDetector1输出、输入）；
引脚模式（IrDetector2输出、输入）；
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
如果（digitalRead（IrDetector1输出）=高&&digitalRead（IrDetector2输出）=高）；//当两个红外探测器显示车辆居中时，请勿移动跟踪支架
串行打印（“跟踪上升：中心”）；
{
RoboticArm.setSpeed（0）；//步进电机的转速设置为零
机器人手臂。步骤（4096）；//步进电机的步数
串行打印（“跟踪上升：中心”）；
}
如果（数字读取（IrDetector1输出）=高）；
{
机器人手臂。设置速度（3）；//将转速设置为3向上以跟踪车辆
机器人手臂。步骤（4096）；//步进电机的步数
串行打印（“跟踪上升：向上航向修正”）；
}
if（digitalRead（IrDetector1输出）=低电平）；
{
机器人手臂。设置速度（-3）；//转速设置为-3向下跟踪车辆
机器人手臂。步骤（4096）；//步进电机的步数
串行打印（“跟踪上升：向下航向修正”）；
}
} 

虽然我不熟悉步进电机，但以下位置似乎存在语法错误：

我想你是有意这么做的：

---

（您说过要在花括号外写入串行端口。）

是的，我看到了这个错误，我想这是我复制和粘贴它时的错误，格式被弄乱了。我确实解决了这个问题并检查了原始代码，但它仍然无法正确注册。if语句末尾的分号表示if中没有执行任何操作。尝试删除它们。我确实尝试过，但仍然遇到相同的问题。探测器确实在采集火焰，但Arduino只是没有发挥应有的功能。我做了检查，以确保电机与驱动器一起正常工作，接线正确。

    if (digitalRead(IRDetector1Output) == HIGH && digitalRead    (IRDetector2Output) == HIGH);  //When both IR detectors show vehicle centered, do not move tracking mount
  Serial.print("TRACKING ASCENT: CENTER");
  {
  RoboticArm.setSpeed(0);  //RPM set to zero on stepper motor
  RoboticArm.step(4096);  //Number of steps in stepper motor
  Serial.print("TRACKING ASCENT: CENTER");
  }

if (digitalRead(IRDetector1Output) == HIGH && digitalRead(IRDetector2Output) == HIGH)  //When both IR detectors show vehicle centered, do not move tracking mount
  {
  Serial.print("TRACKING ASCENT: CENTER");
  RoboticArm.setSpeed(0);  //RPM set to zero on stepper motor
  RoboticArm.step(4096);  //Number of steps in stepper motor
  Serial.print("TRACKING ASCENT: CENTER");
  }