带LCD的Arduino UNO，来自旋转编码器的奇怪读数

我有一个I2C 16x2液晶显示器连接到Arduino Uno的

A4（SDA）

和

A5（SCL）

引脚。显示器没有问题，工作正常

然后我有一个旋转编码器连接到引脚

D3（INT1）

和

D4

。

INT1

引脚用作中断以读取编码器，并且读取通过

Serial.print（）

发送到串行监视器。旋转编码器上连接有去盎司盖。编码器引脚使用Arduino的内部上拉

当

encoderPinB

从

HIGH

下降到

LOW

时，中断连接到read

encoderPinA

。顺时针转动转盘时，

encoderPinA

为

LOW

，逆时针转动时，

encoderPinA

为

HIGH

现在，当主

循环中没有任何内容时，顺时针旋转旋转时，串行监视器上会出现
++++++
符号，逆时针旋转时会出现
-->
符号，这是我应该看到的

但是如果我取消对打印到LCD的那两行的注释，我开始从旋转编码器获得不稳定的读数，就像这样：
-+-+-+-+-++-++-++-+-+-++-++-++-+-+-+

发生什么事了？LCD是否干扰中断引脚

#define encoderPinA 4
#define encoderPinB 3

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(encoderPinB), readEncoder, FALLING);
}

void loop() {
  //lcd.setCursor(0, 0);
  //lcd.print("test");
}

void readEncoder() {
  if (digitalRead(encoderPinA) == LOW) Serial.print("+");
  else Serial.print("-");
}

#定义编码器PINA 4
#定义encoderPinB 3
#包括
液晶I2C液晶显示器（0x27,2,1,0,4,5,6,7,3，正极）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
lcd.begin（16,2）；
pinMode（编码器pina，输入\上拉）；
pinMode（encoderPinB，输入\上拉）；
连接中断（数字插针中断（编码器PINB）、读编码器、下降）；
}
void循环（）{
//lcd.setCursor（0,0）；
//lcd.打印（“测试”）；
}
void readEncoder（）{
如果（digitalRead（encoderPinA）=低）串行打印（“+”）；
else序列号。打印（“-”）；
}
对不起，各位，这个问题显然与电缆有关

我使用同一根非屏蔽扁平电缆来执行旋转和lcd信号，但存在一些干扰，因为当我切换到单独的电缆时，不稳定的行为消失了