Arduino 如何使两个引脚做同样的事情？

我想让两个触摸传感器做同样的事情，那就是移动伺服，但我不知道有谁能帮我？ 第二个触摸传感器应命名为touch_sensor_PIN2 我试过了，但只有一个有效。是否有人知道如何使该代码与2个触摸传感器一起工作

代码如下：

#include <Servo.h>

    const int TOUCH_SENSOR_PIN   = 6;   // Arduino pin connected to touch sensor's pin
    const int SERVO_PIN          = 9;   // Arduino pin connected to servo motor's pin
    
    Servo servo; // create servo object to control a servo
    
    // variables will change:
    int angle = 141;           // the current angle of servo motor
    int lastTouchState;      // the previous state of touch sensor
    int currentTouchState;   // the current state of touch sensor
    
    
    void setup() {
      Serial.begin(9600);      // initialize serial
      pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
      servo.attach(SERVO_PIN);       // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    
      servo.write(angle);
      currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
    }
    
    void loop() {
      lastTouchState    = currentTouchState;  // save the last state
      currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);  //read new state 
    
      if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
    
        // change angle of servo motor
        if(angle == 141)
          angle = 156;
        else
        if(angle == 156)
          angle = 141;
    
    
        // control servo motor arccoding to the angle
        servo.write(angle);
        
    
          }
      }

#包括
const int TOUCH_传感器_引脚=6；//Arduino引脚连接到触摸传感器引脚
const int SERVO_引脚=9；//Arduino引脚连接至伺服电机引脚
伺服；//创建伺服对象以控制伺服
//变量将发生变化：
内倾角=141；//伺服电机的电流角
int lastTouchState；//触摸传感器的先前状态
int currentTouchState；//触摸传感器的当前状态
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；//初始化Serial
引脚模式（触摸传感器引脚，输入）；
servo.attach（servo_引脚）；//将引脚9上的伺服连接到伺服对象
伺服写入（角度）；
currentTouchState=数字读取（触摸传感器针脚）；
}
void循环（）{
lastTouchState=currentTouchState；//保存最后一个状态
currentTouchState=digitalRead（触摸传感器针脚）；//读取新状态
如果（lastTouchState==低和当前TouchState==高）{
//改变伺服电机的角度
如果（角度==141）
角度=156；
其他的
如果（角度==156）
角度=141；
//将伺服电机控制到角度
伺服写入（角度）；
}
}

我还没有试过，但这应该可以用。请将

替换为第二个触控传感器所连接的引脚编号

#include <Servo.h>

const int TOUCH_SENSOR_PIN   = 6;   // Arduino pin connected to touch sensor's pin
const int TOUCH_SENSOR_PIN2   = <pin number>;
const int SERVO_PIN          = 9;   // Arduino pin connected to servo motor's pin

Servo servo; // create servo object to control a servo

// variables will change:
int angle = 141;           // the current angle of servo motor
int lastTouchState;      // the previous state of touch sensor
int currentTouchState;   // the current state of touch sensor
int lastTouchState2;      // the previous state of touch sensor 2
int currentTouchState2;   // the current state of touch sensor 2


void setup() {
  Serial.begin(9600);      // initialize serial
  pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN2, INPUT);
  servo.attach(SERVO_PIN);       // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  servo.write(angle);
  currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
  currentTouchState2 = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN2);
}

void loop() {
  lastTouchState    = currentTouchState;  // save the last state
  currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);  //read new state 
  
  lastTouchState2    = currentTouchState2;  // save the last state
  currentTouchState2 = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN2);  //read new state 

  if((lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) || (lastTouchState2 == LOW && currentTouchState2 == HIGH)) {

    // change angle of servo motor
    if(angle == 141)
      angle = 156;
    else
    if(angle == 156)
      angle = 141;


    // control servo motor arccoding to the angle
    servo.write(angle);
    

      }
  }

#包括
const int TOUCH_传感器_引脚=6；//Arduino引脚连接到触摸传感器引脚
const int TOUCH_传感器_PIN2=；
const int SERVO_引脚=9；//Arduino引脚连接至伺服电机引脚
伺服；//创建伺服对象以控制伺服
//变量将发生变化：
内倾角=141；//伺服电机的电流角
int lastTouchState；//触摸传感器的先前状态
int currentTouchState；//触摸传感器的当前状态
int lastTouchState2；//触摸传感器2的先前状态
int currentTouchState2；//触摸传感器2的当前状态
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；//初始化Serial
引脚模式（触摸传感器引脚，输入）；
pinMode（触摸式传感器PIN2，输入）；
servo.attach（servo_引脚）；//将引脚9上的伺服连接到伺服对象
伺服写入（角度）；
currentTouchState=数字读取（触摸传感器针脚）；
currentTouchState2=数字读取（触摸传感器针脚2）；
}
void循环（）{
lastTouchState=currentTouchState；//保存最后一个状态
currentTouchState=digitalRead（触摸传感器针脚）；//读取新状态
lastTouchState2=currentTouchState2；//保存最后一个状态
currentTouchState2=数字读取（触摸传感器针脚2）；//读取新状态
如果（（lastTouchState==低和当前TouchState==高）| |（lastTouchState2==低和当前TouchState2==高））{
//改变伺服电机的角度
如果（角度==141）
角度=156；
其他的
如果（角度==156）
角度=141；
//将伺服电机控制到角度
伺服写入（角度）；
}
}

成功了，非常感谢