Arm SAM上的Atmel ASF-pio_配置_引脚描述错误？

我正在咬我的嘴唇从尝试我的第一步与ASF提供的阿特梅尔

似乎ASF在很多地方写得效率低下，而且最重要的是文档似乎不准确，或者我已经精疲力竭，无法正确思考

花费了我很多时间的最新问题：

pio_configure_pin() versus pio_configure_pin_group()

此处描述：

基于文档：
configure_pin的第一个参数：要配置的一个或多个pin的ul_pin位掩码
configure_pin_group的第二个参数：要配置的一个或多个pin的ul_mask位掩码

事实上： configure_pin的第一个参数不是位掩码。 如果我想配置引脚PB 28，我必须使用值60

#define PIO_PB28_IDX 60

如果我想使用组功能配置相同的管脚，我必须使用值2415919104

#define PIO_PB28 (1u << 28) 

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#定义PIO#U PB28（1u没关系。文档中经常会出现错误。要肯定。你现在已经掌握了它。说真的，这没什么大不了的。一旦你找到它，就把它放在宏中或使用你自己的函数来访问这样的PIO。我总是更喜欢打开一个标题，看看一个宏或函数如何访问所需的位字段。这有点不太好它通常接近于对特定体系结构的深入和低级理解，这对开发人员来说是很好的。在开始时花几个小时是值得的。
我也遇到过这个函数。
参数ul_pin实际上是一个pin的序列号。如函数中所示，它首先用于通过找出序列号中有多少32个基于块，将Pio指针指向正确的Pio控制器

所以你是对的，这是文档中的一个错误