Arm STM32使用回调从USB CDC VCP检索数据

我已经使用CubeMX和HAL为USB CDC VCP生成了一个项目，现在我正在尝试如何实现这两个弱功能：

void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)

这些函数将在HAL_PCD_IRQHandler中调用。我想做的是在它们里面放一些代码，这样我就可以检索从主机接收到的数据，并找出关于事务结束的信息

我看到CubeMX在usbd_conf.c中重新实现了这些弱函数，如下所示：

    /**
  * @brief  Data Out stage callback.
  * @param  hpcd: PCD handle
  * @param  epnum: Endpoint Number
  * @retval None
  */
void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
  USBD_LL_DataOutStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
}

/**
  * @brief  Data In stage callback..
  * @param  hpcd: PCD handle
  * @param  epnum: Endpoint Number
  * @retval None
  */
void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
  USBD_LL_DataInStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff);
}

---

我想知道这两个函数（USBD_LL_dataoutage和USBD_LL_DataInStage）是做什么的？我在STM32Cube_FW_L4_V1.10.0中遇到了同样的问题，在看了这一点和其他一些讨论之后，我决定通过使用另一个实现替换CDC DataIn处理程序来解决这个问题，该实现添加了对CDC_Transmitedy_CB（）的调用以唤醒传输任务：

// Modified CDC DataIn handler to invoke a callback (CDC_TransmitReady_CB) on TX ready
uint8_t altDataInHandler(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum) {
  USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;
  if (hcdc == NULL) return USBD_FAIL;
  hcdc->TxState = 0;
  CDC_TransmitReady_CB();
  return USBD_OK;
}

void hackCdcClass() {
  USBD_CDC.DataIn = altDataInHandler;
} 

---

丑陋，但它很有魅力。

我不是STM32专家，但根据我的经验，我相信您应该使用的功能位于

usbd\u cdc\u if.c

中。在该文件中，可以找到函数

CDC\u Receive\u FS

和

CDC\u Transmit\u FS

。我相信在大多数情况下，这些都是在USB堆栈上添加自定义代码的要点。你看到那些函数了吗？@user2027202827：你提到的这两个函数就是示例，向你展示了如何实现它们。它们可以用来拉取和发送数据。我提到的功能是在操作完成时用于中断中的回调。您介意我问一下，使用这些特定函数而不是CubeMX为您生成的接口的动机是什么吗？@user2027202827，CubeMX只生成初始化。您可以在usbd_cdc_中找到这些函数，如果它们只是一些示例，您可以使用它们，但建议您改进它们。而且我的应用程序是时间关键型的，因此我应该使用中断而不是提取寄存器或变量来找出操作的结束。好的，谢谢你回答我的问题：）对不起，我对你的帮助不大。我假设您已经阅读了USB堆栈的设备库手册？