Assembly Cortex-M3：更改中断返回地址

我需要编辑ISR的返回地址。无论中断来自何处，ISR都应在中断处理后返回到特定地址。这有助于快速重置系统。此功能无法在普通固件中实现，因为时间太紧，无法经常检查某个地方的标志

我尝试过编辑ISR在异常输入时保存的堆栈帧，它似乎工作了几毫秒，然后它进入了micro的“噢，该死，有些东西坏了”状态。在这种状态下，堆栈看起来正常，没有任何迹象表明出现了任何问题。即使我弹出堆栈并将完全相同的数据推回到堆栈上，也会发生这种情况。此外，使用堆栈指针相对存储也会导致此故障

可以找到有关异常处理的信息，但我找不到足够的信息来告诉我出了什么问题

想法？我真的只需要让中断返回到同一个标签，而不管中断在哪里，并且不让核心变得过于挑剔

谢谢， 斯图尔特

一句警告的话：这个项目是用大量的假设写成的。在C或汇编语言中，这个过程可能是不安全的，因为在C或汇编语言中，当中断发生时，您不确切地知道CPU的状态

在处理堆栈帧一段时间后，我意识到保存的状态寄存器（xPSR）设置了一些在操作过程中没有设置的位。事实证明，中断有时是在LDM或STM命令的中间进行的。Cortex-M3具有保存这些命令状态的功能，以便可以正确恢复这些命令。当它从中断返回到我的指定位置，期望完成LDM/STM命令，但无法完成时，出现了问题

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为了解决这个问题，我只需要清除堆栈帧中保存的状态寄存器中的ICI位。这使Cortex-M3“忘记”它正在处理LDM/STM命令，并允许处理器返回任意位置而不产生任何后果。

您可以通过在应用程序中断和复位控制寄存器（ADDES 0xE000ED0C）中设置SYSRESETREQ（位2）进行复位

在C中，我写道：

// Reset by setting SYSRESETREQ
SCB->AIRCR = 0x05FA0004;

这可能比您正在尝试的另一种方法更干净

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您可以在ARM的Cortex M3技术参考手册中找到更多详细信息。

您是否可以跳转到重置向量，而不是从ISR返回？应该可以编写一个函数，将大部分CPU状态恢复到类似于重置时的状态，然后跳转。我确实编写了ISR。我不想完全重置该部分，因为存在大量不应重做的通信初始化。我可以从中断跳转到想要的代码位置，但是中断将永远被处理，并且不会再次被触发。您是否记得将地址的LSB设置为1（对于Thumb模式）？是的，Thumb位始终设置为1。您为什么使用assembly？C在M3上非常好，GCC是免费的。没有足够的程序空间？系统重置请求方法看起来比中断返回地址编辑更干净，但我不确定请求系统重置会对该芯片产生什么影响。CM3周围有很多模拟和数字外设，芯片运行这些东西所执行的启动代码（我真的，真的不想搞砸）可能需要太长时间。