Audio USB调试/系统崩溃

我写了一个小程序，生成4个音频流（正弦波），并将它们发送到4个声卡（每个声卡连接到raspberry pi 3的USB端口）

几秒钟后，pi完全冻结/崩溃。我得重新启动覆盆子派

只需3个音频流（和3个USB声卡），一切正常

CPU负载实际上正常（用htop监控）。4个CPU约占30%

但是，在崩溃之前，我可以在syslog中找到以下条目：

Oct 11 18:48:13 pi kernel: [   51.983775] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=6 fsm=8 on transfer to device 4 ep 0x4
Oct 11 18:48:14 pi kernel: [   52.415833] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=2 fsm=9 on transfer to device 7 ep 0x1
Oct 11 18:48:14 pi kernel: [   52.991916] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=3 fsm=9 on transfer to device 4 ep 0x4
Oct 11 18:48:14 pi kernel: [   53.135930] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=2 fsm=9 on transfer to device 4 ep 0x4
Oct 11 18:48:15 pi kernel: [   53.268195] Transfer to device 4 endpoint 0x4 frame 1995 failed - FIQ reported NYET. Data may have been lost.
Oct 11 18:48:15 pi kernel: [   53.423974] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=3 fsm=9 on transfer to device 7 ep 0x1
Oct 11 18:48:15 pi kernel: [   53.567994] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=3 fsm=9 on transfer to device 4 ep 0x4
Oct 11 18:48:15 pi kernel: [   53.712005] WARN::dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm:2619: Unexpected state received on hc=3 fsm=9 on transfer to device 7 ep 0x1

我怀疑USB有问题

有什么工具可以帮助我监控USB端口吗？e、 g.缓冲区、丢失的数据包等

系统日志消息的含义是什么

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任何提示，谢谢

什么O/S-是无头的吗？什么是GPU内存分配？操作系统是Raspbian。内存消耗保持在100 MB以下。因此，还有大量可用内存，这可能是USB音频设备的功耗问题。Pi 3的最大USB外围设备总电流消耗限制为1.2A，在早期的项目中，我感觉到了这个陷阱。但这次我将Pi连接到了一个4安培的电源，我正在监测USB电压。4个声卡一直连接在一起，所以我怀疑这是电源的问题。我有一个漂亮的USB测量设备，可以测量电压和电流。它位于Pi和电源之间。总电流介于0.53A（空闲-所有4个声卡已连接）和0.61A（在所有4个声卡上播放）之间。什么O/S-无头？什么是GPU内存分配？操作系统是Raspbian。内存消耗保持在100 MB以下。因此，还有大量可用内存，这可能是USB音频设备的功耗问题。Pi 3的最大USB外围设备总电流消耗限制为1.2A，在早期的项目中，我感觉到了这个陷阱。但这次我将Pi连接到了一个4安培的电源，我正在监测USB电压。4个声卡一直连接在一起，所以我怀疑这是电源的问题。我有一个漂亮的USB测量设备，可以测量电压和电流。它位于Pi和电源之间。总电流介于0.53A（空闲-所有4个声卡已连接）和0.61A（在所有4个声卡上播放）之间。