Avr 如何为特定序列设置两个不同的led延迟？

我正在编写一个程序，该程序将在我的arduino板（atmega328p）上创建一个特定的闪烁序列。我试图创造的模式是， 打开1/2秒 关闭1/2秒 打开1/2秒 休息整整一秒钟 重复这个顺序

我通过创建两个不同的延迟来解决这个问题，一个延迟1/2秒，另一个延迟1秒，然后我调用它们

如果我只有一个延迟，灯光将与该模式一起工作，但一旦我将两个延迟放在循环中，灯光甚至不会遵循该模式。我很抱歉，如果这是一个简单的问题，我不知道我是否接近这个权利

这是我的密码：

#include "config.h"

    .section .data
dummy:  .byte 0     ; dummy global variable

        .section .text
        .global     main
        .extern     delay          
        .org        0x0000

main:
    ; clear the SREG register
        eor     r1, r1                  ; cheap zero
        out     _(SREG), r1                ; clear flag register


        ; set up the stack
        ldi         r28, (RAMEND & 0x00ff)
        ldi         r29, (RAMEND >> 8)
        out         _(SPH), r29
        out         _(SPL), r28

    ; initialize the CPU clock to run at full speed
    ldi         r24, 0x80
        sts         CLKPR, r24              ; allow access to clock setup
        sts         CLKPR, r1               ; run at full speed

        ; set up the LED port
        sbi         LED_DIR, LED_PIN        ; set LED pin to output
        cbi         LED_PORT, LED_PIN       ; start with the LED off


        ; enter the blink loop
1:      rcall       toggle
        rcall       delay
        rcall       delay2
        rjmp        1b

toggle:
        in          r24, LED_PORT           ; get current bits
        ldi         r25, (1 << LED_PIN)     ; LED is pin 5
        eor         r24, r25                ; flip the bit
        out         LED_PORT, r24           ; write the bits back
        ret

delay:                      ; 1/2 sec delay loop
        ldi         r21, 41
        ldi         r22, 150
        ldi         r23, 127
1:      dec         r23
        brne        1b
        dec         r22
        brne        1b
        dec         r21
        brne        1b
        ret

delay2:                     ; 1 sec delay loop
        ldi         r18, 82
        ldi         r19, 43
        ldi         r20, 0
2:      dec         r20
        brne        2b
        dec         r19
        brne        2b
        dec         r18
        brne        2b
        ret

#包括“config.h”
.第节.数据
虚拟：。字节0；虚拟全局变量
.第节.正文
.全球主要
.外部延迟
.org 0x0000
主要内容：
; 清除SREG寄存器
提高采收率r1，r1；廉价零
out u2;(SREG),r1 ;；清除标志寄存器
; 设置堆栈
本地设计院r28（拉芒和0x00ff）
本地设计院r29（RAMEND>>8）
out(SPH),r29
输出（SPL），r28
; 初始化CPU时钟以全速运行
本地设计院r24，0x80
sts CLKPR，r24；允许访问时钟设置
sts-CLKPR，r1；全速奔跑
; 设置LED端口
sbi LED_方向，LED_引脚；将LED引脚设置为输出
cbi LED_端口，LED_引脚；从LED熄灭开始
; 进入闪烁循环
1:rcall切换
呼叫延迟
R呼叫延迟2
RJMP1B
切换：
在r24中，LED_端口；获取当前位
ldi r25，（1）您的代码中没有“call delay2”，很抱歉，我忘了添加它，但在我的虚拟机中正在使用的版本中，我确实在循环中使用了delay2，并且它不会以假设的方式运行延迟率。请将建议用于表示模式的整个代码放入其中。此代码只调用“toggle”然后是2次延迟，即每1.5秒切换一次led，没有“呼叫延迟2”在你的代码中，我很抱歉，我忘了添加它，但在我的虚拟机中正在使用的版本中，我确实在循环中使用了delay2，并且它不会以预期的延迟率运行。请将建议用于表示模式的整个代码放入其中。此代码只调用“切换”，然后两次延迟。即，它将每1.5秒切换一次led。