Bash脚本OSX:splitcsv

我将此字符串存储在一个文件中：

ID1,A,B,,,,F
ID2,,,,D,E,F
ID3,,B,C,,,,

我需要这样转变：

ID1,A
ID1,B
ID1,F
ID2,D
ID2,E
...

我尝试了使用循环和IFS（比如IFS=“，”declare-Array=（$*）），但没有成功

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有人知道怎么做吗？

在Awk中非常直截了当

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awk-F'{for（i=2；我为我工作！谢谢you@PS.：我明白你的意思了，但由于这是一个循环之外的任务，我认为这项任务与直接打印
$1
没有任何区别。尽管如此，还是要感谢您的反馈！@PS。即使在这里，我也只是想了解这项任务对性能有多大的改善。而这段代码片段可能会解决这个问题，这确实有助于提高您的帖子质量。请记住，您将在将来为读者回答这个问题，而这些人可能不知道您的代码建议的原因。现在添加了一个解释。但是没有什么值得解释的严重问题；-）
awk 'BEGIN{FS=OFS=","}{first=$1; for (i=2;i<=NF;i++) if (length($i)) print first,$i}' file

awk -F, '{for(i=2;i<=NF;i++) if(length($i)) print $1 FS $i}' file

awk -F, '{for (i=2; i<=NF; i++) if($i != "") print $1","$i}' File

ID1,A
ID1,B
ID1,F
ID2,D
ID2,E
ID2,F
ID3,B
ID3,C