Bash 设置ROS catkin/ROSBILD_Bash_Ros_Catkin

Bash 设置ROS catkin/ROSBILD

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Bash 设置ROS catkin/ROSBILD,bash,ros,catkin,Bash,Ros,Catkin,我有一个柳絮和一个玫瑰色的。但是，当我使用命令roscd时，我只能转到我最后一个来源的命令，即：当我执行source~/rosbuild\u ws/setup.bash时，rosbuild中的包是已知的，因此我可以通过roscd访问它们当我做时~/catkin_ws/devel/setup.bash，已知catkin中的包。但我不能再把roscd带入rosbuild了这也意味着rosbuild不能使用柳絮包，反之亦然我能做什么？可以使用多个工作区，方法是像往常一样寻找第一个工作区，并

我有一个柳絮和一个玫瑰色的。但是，当我使用命令roscd时，我只能转到我最后一个来源的命令，即：

当我执行
```
source~/rosbuild\u ws/setup.bash
```
时，rosbuild中的包是已知的，因此我可以通过roscd访问它们
当我做
```
时~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
，已知catkin中的包。但我不能再把roscd带入rosbuild了

这也意味着rosbuild不能使用柳絮包，反之亦然

我能做什么？

可以使用多个工作区，方法是像往常一样寻找第一个工作区，并使用

--extend

标志寻找以下工作区。
这对我来说适用于多个柳絮工作区。不确定它是否也适用于柳絮和rosbuild的混合物，但至少值得一试：

source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend