Bluetooth 如何在处理到/dev/rfcomm0时设置串行通信

我试图在Ubuntu12.04和连接到Arduino的JY-MCU蓝牙串行模块之间执行串行通信

我在/etc/bluetooth/rfcomm.conf中创建了此配置

rfcomm0 {
#   # Automatically bind the device at startup
    bind yes;
#
#   # Bluetooth address of the device    
    device 00:12:11:19:08:54
#   # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;
#   # Description of the connection
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

我可以使用putty与/dev/rfcomm0串行端口通信，这非常有效

然而，尽管进行了多次尝试，我还是无法看到如何在处理中创建一个以任何方式工作的串行端口

例如：

println(Serial.list());

什么也不打印

如果我执行：

String portName = "/dev/rfcomm0";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);
println(myPort);

我在显示器上看到：

processing.serial.Serial@1712651

但如果我打电话：

 myPort.write('9');

我得到一个例外：

java.lang.NullPointerException
    at processing.serial.Serial.write(Serial.java:572)
    ...

我不明白这为什么会失败。我一直在遵循汤姆·伊戈的《让事情说话》中的所有指示，但这并不像他说的那样有效

任何帮助都会很好

谢谢

---

鲍勃

我脑子里突然想起了什么。 由于通道1已经使用，我遇到了类似的问题。如果您绑定到已在使用的频道，则可能会发生不好的事情

sdptool browse local

---

使用该命令查看您的Ubuntu设备上有哪些频道可用。

在上下搜索之后，我已经完成了这项工作

关键问题是处理使用rxtx java库（rxtx-2.1-7）进行串行通信

报告说：

“rxtx通过扫描/dev以查找与任何 指一组已知的好前缀，如“ttyS”、“ttym”和自2.2以来 “ttyUSB”等等。”

由于蓝牙设备名为

rfcomm*

，因此无法检测到

诀窍是创建一个sym链接来愚弄rxtx（使用尚未分配的ttyS设备）：

然后，连接：

$ sudo rfcomm connect 0
 Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
 Press CTRL-C for hangup

此时，JY-MCU上的红色led变为固态，处理可以检测到：

println(Serial.list());

输出为：

[0] "/dev/ttyACM0" 
[1] "/dev/ttyS99"

因此，串行通信可以工作

总之，以下过程将允许处理脚本通过串行端口与BlueZ linux框架中的JY-MCU设备通信

一次性设置：

给JY-MCU通电

使用以下命令获取其硬件地址，我的是00:12:11:19:08:54

$ hcitool scan  

使用它创建/etc/bluetooth/rfcomm.conf文件；您会注意到，我为rfcomm设备选择了0，我们需要该设备用于以后的连接：

$ cat /etc/bluetooth/rfcomm.conf
rfcomm0 {
    bind yes;
    device 00:12:11:19:08:54;
    channel    1;
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

使用BlueMan将JY-MCU配对

每次你想用JY-MCU的时候

创建sym链接：

$ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99

连接到JY-MCU：

$ sudo rfcomm connect 0
  Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
  Press CTRL-C for hangup

现在，您可以运行一个处理脚本并使用连接到JY-MCU 守则：

String portName = "/dev/ttyS99";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);

运行处理脚本后，请确保在 断开JY-MCU连接的命令行

那就够了！ 再见，

---

Bob

如果真的创建了myPort，您可以调试吗？也许myPort中的某些内容为null，并且在您想要编写某些内容时给出了异常。另外，试着在两侧使用一个终端，这样你就知道连接设置正确了。在arduino方面，如果你有其他linux设备，你可以使用它。我真的不知道如何处理。。。若我用python或putty编写一个例程，我可以和arduino通信，但只是在处理中，这是我的目标…似乎是一个处理isue，我ḿ 遗憾的是，我不熟悉这一点。你需要sudo/管理员权限吗？我想如果你这么做的话，可能会在早些时候出错。我很累，但是Sudo/admin权限没有什么区别。。。似乎没有人知道这件事。我甚至写信给Tom Igoe，因为他的书给出了关于通过rfcomm进行串行通信的错误说明…谢谢，但这仍然没有帮助。我可以从Putty或通过python Bluethoth bluez包看到rfcomm0设备，但不能从处理。。。我很确定这是我自己的无知，但看不到前进的道路……谢谢你的报道！：）谢谢，我已经按照你的步骤做了。我能够运行一次处理草图，然后通信就会丢失，每次我重新运行程序时，我都会出现端口忙异常。有什么建议吗？

String portName = "/dev/ttyS99";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);