Bluetooth google home ble规范在哪里？

我到处都搜索过，但我似乎找不到用于将ble设备连接到Google home的配置文件或（自定义）服务。例如智能锁或智能照明。谁能给我指出正确的方向吗？连接到google home的ble设备必须有一些协议规范？ 我问的是ble，不是蓝牙经典

我们正在开发一款支持蓝牙5的设备，并正在研究如何支持google home/assistant

多谢各位