Bluetooth hcitool cc和hcitool auth返回输入/输出错误

我已经在运行Debian Buster的服务器上成功设置并启用了蓝牙。这本身就是一项了不起的成就。无论如何，我正在尝试使用一个名为

Node bluetooth serial port

的节点包来连接一个带有显示器的小型蓝牙扬声器。我设法列出/扫描设备，但它无法向设备发送任何内容。我想这是因为我的服务器还没有与设备配对

$ hcitool scan
Scanning ...
        11:22:33:44:55:66       TimeBox-mini-audio

$ sudo hcitool cc 11:22:33:44:55:66; sudo hcitool auth 11:22:33:44:55:66
HCI authentication request failed: Input/output error

所以hcitool可以找到设备，但由于某种原因，它无法连接到它

dmesg

没有显示任何错误

我曾尝试与其他设备（如我的手机）配对，但也不起作用

该设备不需要4位pin进行身份验证

我能在这里做什么