Bluetooth RN42蓝牙模块的UART通信行为

我正在使用PIC32MX795F512H设备以及来自Microchip的RN42蓝牙模块

我注意到一种奇怪的行为。从这个C代码片段：

    secs = G_CLOCK;
    while(G_CLOCK-secs<300);  // delay 300 ms
    UART3WriteString("$$$");
    secs = G_CLOCK;
    while(G_CLOCK-secs<300);  // delay 300 ms
    UART3WriteString("gf\r\n");
    secs = G_CLOCK;
    while(G_CLOCK-secs<300);  // delay 300 ms
    strcpy(privData->btmac,result);
    UART3WriteString("---\r\n");
    secs = G_CLOCK;
    while(G_CLOCK-secs<600);  // delay 600 ms
    UART3WriteString("Test 123\r\n");
    UART3WriteString("Test 456\r\n");
    UART3WriteString("Test 789\r\n");
    UART3WriteString("Test abc\r\n");

奇怪的是，最后4张照片实际上都是一开始就输出的。 那么，首先到底发生了什么？是因为GF命令进入命令模式吗？还是4个“Test xxxx”UART3WriteString命令

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谢谢

$$$命令缺少换行符\r\n，因此可能是其他东西将其输入cmd模式。通过独立测试每个部件进行检查，看看结果如何。或者对一个按钮进行编程，使按下的按钮发送下一个字符串。它不应该有换行符。所需要的只是$$$。不幸的是，我没有访问按钮！在每次写入检查UART3模块上的TXBUF Full后添加一个循环。而（U3STAbits.UTXB）；还有，你到底在使用中断吗？你也有示意图吗？

Test 123 
Test 456 
Test 789 
Test abc

CMD

50B7C3F7033A

END