Bluetooth 伺服电机工作不正常

我正在制造一辆由Android应用程序通过蓝牙控制的汽车。我所面临的伺服电机的问题是，在蓝牙模块hc-05连接到任何蓝牙设备之前，无论是否连接，伺服电机都会旋转。
以下是我的arduino伺服电机代码：

#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
char val;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(9);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    switch(Serial.read())
    {
      case 'F':
        servo1.write(180);
        servo2.write(180);
      break;
      case 'B':
        servo1.write(90);
        servo2.write(90);
      break;
    }
  }
}

#包括
伺服伺服1；
伺服2；
char-val；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
伺服1.连接（5）；
2.连接（9）；
}
void循环（）
{
if（Serial.available（））
{
开关（Serial.read（））
{
案例“F”：
伺服1.写入（180）；
伺服2.写入（180）；
打破
案例“B”：
伺服1.写入（90）；
伺服2.写入（90）；
打破
}
}
}

我不知道它为什么旋转。这很令人沮丧。请帮忙。 顺便说一句，我买的伺服电机只能旋转180度，但我从内部拆下了一些零件，使其旋转360度。 如果我的代码错误，请提供帮助并更正。

尝试在此处添加：

switch(Serial.read())
- '0'`

就像这里：

switch(Serial.read() - '0')

---

您的代码看起来很好（在这里使用一个伺服进行测试）。您对电机的修改可能是问题所在。我想你想要一份工作。但我不是工程师。你可能会得到一个更好的答案。非常感谢约翰尼·莫普的建议。我将尝试使用连续旋转伺服系统对其进行测试。这似乎无法解决问题，因为

开关

只有两种情况

F

和

B

，并且

Serial.read（）

的输出绝不会作为

伺服系统

的输入。