Bluetooth 使用buildroot raspberry pi 3 hciattach进行bcm43xx_初始化时超时

我正在尝试让蓝牙在树莓皮3工作

我将buildroot用于：

BlueZ 5.45更改了软件包以获取最新版本 不使用systemd，但我运行Bluetooth，因为 bluez脚本是针对systemd的。 在buildroot中，我启用了bt固件。 我可以看到hci_uart.ko文件和蓝牙固件hcd文件 我从cmdline.txt中删除了console=TTYAM0115200 我为busybox添加了rfkill，但我只看到wifi接口，没有蓝牙接口。 运行：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

产出显示：

bcm43xx_init
Initialization timed out

试了115200次，还是一样

注:

当使用Bluez3时，我得到的id无效 我读到它在某种程度上与BlueZ版本有关，所以我确实采用了最新版本 所有这些都是经过深入搜索后拍摄的

那么我在这里错过了什么

如何让蓝牙在我的Raspberry Pi 3中开始运行 使用buildroot作为图像创建者

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谢谢大家!

如添加固件的提交中所述，不幸的是，您需要修补bluez5_utils以使固件正常工作：

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主要问题是buildroot添加了pi3 miniuart bt覆盖 在config.txt中

要删除它，我们需要将if作为上述脚本的参数从post-image.sh脚本中删除

在raspberry pi 3中，ttyAMA0被分配给蓝牙，pi3 miniuart bt将其恢复为串行com端口，从而再次断开蓝牙连接

总结buildroot中的步骤

添加蓝牙固件。 添加bluez5-utils。 将包从bluez 5.44更改为5.45 加上上面的睡眠。删除bluez中的.stamp_build以重新构建它 从cmdline.txt中删除/dev/ttyam0 构建后，检查目标pi3

BCM4343 hcd固件 hci_uart.ko应该在那里 hci_uart仅在systemd中的busybox init情况下不运行 因此，只需使用modprobe hci_uart即可。运行lsmod以查看它是否正在运行

要启动服务并加载固件，请使用hciattach：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

启动Bluetooth守护程序：

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd &

使用bluetoothctl Power on和agent on为蓝牙硬件通电。 现在您应该可以使用hcitooldev看到它

同样，如果您不删除覆盖，您将获得超时

就是这样。现在应该可以看到hci设备。 您可以通过以下方式查看它：

rfkill list从busybox menuconfig安装它 hciconfig-a

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上述步骤无法使控制台在Pi 3上正常工作，但这是另一回事。

我正在使用buildroot 05.2017，因此此修补程序已经存在。我遵循代码并确保没有创建指向/etc/固件的链接，因此我在raspi中手动创建了它。但我仍然有时间，我使用的是busybox init而不是systemd，这可能是问题所在吗？因为bluez脚本使用systemd。即使您使用的是Buildroot 2017.05，bluez5_utils仍然没有使用上面提交中提到的补丁进行修补。查看丑陋的补丁。我添加了它没有帮助的补丁。所以我添加了一些printf来查看：它发生在对bcm43xx_reset的第一次调用中，在read_hci_事件中是返回timeout的事件。我没有/dev/hci0