Bluetooth HC-06蓝牙已连接但未响应

我有一个HC-06蓝牙模块连接到Arduino Nano

我可以将手机与HC-06配对，然后连接，HC-06板上的红灯停止闪烁

但当我试图发送任何数据时，它什么也不做。我尝试使用几个蓝牙应用程序向蓝牙模块发送命令，但没有任何效果

你知道问题是什么，或者我如何进一步调试它吗

我有两块Hc-06板，我试了两块，结果都一样

多谢各位

我已经添加了我的Arduino代码。我将D6引脚连接到HC-06的RX引脚，将D5引脚连接到TX引脚：

#include <PWMServo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Arduino.h>

SoftwareSerial mySerial(6, 5); 

PWMServo myservo;  

String inString = "";

unsigned long startTime;
unsigned long otherTime;

int prev = 150;

float vPow = 5;
float r1 = 47000;
float r2 = 10000;

int voltcheck = 0;

double b = 85; //Braking
double n = 90; //Neutral
double m = 120; //Accelerate

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  myservo.attach(9);
  mySerial.begin(9600);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    int inChar = mySerial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      inString += (char)inChar; 
    }
    if (inChar == 'n') {
      int x = inString.toInt();
      if (x <= 180){
        myservo.write(x); 
      }
      inString = "";
    }
    if (inChar == 'm') {
      if (voltcheck > 10){
      getv();
      voltcheck = 0;
      }
      else {
        voltcheck = voltcheck + 1;
      }
      digitalWrite(13, HIGH);
      //Serial.println("ALIVE");
      startTime = millis();
    }
  }
  if ((millis() - startTime) > 210) {
    digitalWrite(13, LOW);
    myservo.write(90); 
    delay(30);
  }
}

static void getv() {
  float v = (analogRead(5) * vPow) / 1023.0;
    float v2 = v / (r2 / (r1 + r2));
    mySerial.print(v2);
    mySerial.println("v");
}

#包括
#包括
#包括
软件序列mySerial（6,5）；
PWMServo myservo；
字符串inString=“”；
无符号长起始时间；
长时间未签名；
int prev=150；
浮动vPow=5；
浮点数r1=47000；
浮点数r2=10000；
int-voltcheck=0；
双b=85//刹车
双n=90//中立的
双m=120//加快
无效设置（）{
pinMode（13，输出）；
附件（9）；
mySerial.begin（9600）；
数字写入（13，低）；
}
void循环（）{
如果（mySerial.available（）>0）{
int inChar=mySerial.read（）；
if（isDigit（英寸））{
指令+=（字符）英寸；
}
如果（英寸=n'）{
int x=inString.toInt（）；
if（x10）{
getv（）；
电压检查=0；
}
否则{
电压检查=电压检查+1；
}
数字写入（13，高）；
//Serial.println（“活着”）；
开始时间=毫秒（）；
}
}
如果（（毫秒（）-startTime）>210）{
数字写入（13，低）；
myservo.write（90）；
延误（30）；
}
}
静态void getv（）{
浮点数v=（模拟读数（5）*vPow）/1023.0；
浮动v2=v/（r2/（r1+r2））；
mySerial.print（v2）；
mySerial.println（“v”）；
}

假设您的Arduino代码查找串行数据并对其作出响应（即您有代码进行通信，但无法使其响应），请尝试切换接收和发送线路