如何通过I2C从Arduino Mega到我的Raspberry获得双人间？

我想从我的Arduino Mega给我的Raspberry送一个双人间。是否可以通过I2C实现这一点？这是我的密码：

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int dataReceived = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(receiveData);
    Wire.onRequest(sendData);

}

void loop() {
    delay(100);
}

void receiveData(int byteCount){
    while(Wire.available()) {
        dataReceived = Wire.read();
        Serial.print("Donnee recue : ");
        Serial.println(dataReceived);
    }
}

void sendData(){
    int answer = dataReceived + 100;
    Wire.write(answer);

}

---

这是因为您的

dataReceived

和

answer

被声明为

int

。如果您的意思是即使使用

float

/

double

，也无法使其工作，您可以尝试以下方法，它应该可以工作：

double sending_data = 123.456;
uint8_t Write_Buffer[sizeof(sending_data)];

memcpy(&Write_Buffer[0], &sending_data, sizeof(sending_data));

Wire.write(&Wbuffer[0], sizeof(sending_data));

---

我认为double和float在Arduino Mega（4字节）上的大小相同：

撇开串口问题不谈，因为低端Arduinos（328s）缺乏对浮点的内置硬件支持，浮点是在软件中完成的。内置的Arduino库（实际上也适用于GCC）将

single

和

double

视为相同的，即

single

。如果您需要更多，也许第三方库就是答案：。

谢谢您，我尝试了一下，但我只得到了121个。我用python编写了上面的代码，用我的raspberrySorry获取值，这真的帮不了您。我不熟悉Python，对于Python中的I2C更是如此。

double sending_data = 123.456;
uint8_t Write_Buffer[sizeof(sending_data)];

memcpy(&Write_Buffer[0], &sending_data, sizeof(sending_data));

Wire.write(&Wbuffer[0], sizeof(sending_data));