Arduino Uno：如何使其在图8中连续运行？

我的任务是设计和实现软件，使您的屏蔽机器人在“图8”中连续运行，其中两个环的直径至少为1英尺

我把下面的代码放在一起，第一次就正确地生成了一个图8，但是每次旋转之后，它就会慢慢地失去形状。 我需要以同样的方式旋转

#包括
//声明伺服电机变量
伺服左伺服；
伺服右伺服；
void循环（）{
//将i/o引脚分配给伺服系统
左伺服。连接（13）；
右伺服。连接（12）；
//声明第一个圆的值
int leftFirtCirlceSpeed=1548；
int rightFirstCircleSpeed=1300；
//向每个伺服电机发送脉冲。伺服循环
leftServo.writeMicroseconds（leftFirtCirlceSpeed）；
rightServo.writeMicroseconds（rightFirstCircleSpeed）；
延迟（13000）；
//声明左/右伺服int，并为这些变量指定脉冲宽度，以便伺服停止
//int leftStop=1500；
//int rightStop=1500；
//向每个伺服电机发送脉冲。伺服停止
//leftServo.writeMicroseconds（leftStop）；
//右伺服。writeMicroseconds（右停止）；
//延迟（100）；
//声明left/right servo int，并为这些变量指定脉冲宽度，以便伺服直线运行
int leftstright=1700；
int rightstright=1300；
//向每个伺服电机发送脉冲。伺服直线运行
leftServo.writeMicroseconds（leftStraight）；
右伺服。writeMicroseconds（右直）；
延迟（2000年）；
//声明第二个圆的值
int leftSecondCircleSpeed=1700；
int rightSecondCircleSpeed=1458；
//向每个伺服电机发送脉冲。伺服循环
leftServo.writeMicroseconds（leftSecondCircleSpeed）；
rightServo.writeMicroseconds（rightSecondCircleSpeed）；
延迟（9000）；
//leftServo.writeMicroseconds（leftStop）；
//右伺服。writeMicroseconds（右停止）；
//延迟（100）；
//向每个伺服电机发送脉冲。伺服直线运行
leftServo.writeMicroseconds（leftStraight）；
右伺服。writeMicroseconds（右直）；
延迟（2000年）；
}

您的最佳选择是尝试并出错。伺服系统可能会出现太多问题。是的，你是对的！我想可能有一些神奇的数字。让我再试一次谢谢@我们应该设计一些反馈回路，可能涉及传感器，否则任何微小的误差都会随着时间的积累而放大。你最好的办法就是反复尝试。伺服系统可能会出现太多问题。是的，你是对的！我想可能有一些神奇的数字。让我再试一次谢谢@对于家庭来说，我们应该设计一些反馈回路，可能涉及传感器，否则任何微小的误差都会随着时间的积累而放大。