Bluetooth 如何使用蓝牙低能量徽章进行本地化？

我知道，这个问题已经被问了很多次了。直到昨天，我还以为答案是“是的，这是可能的，但你无法获得你的立场的准确结果”。我的想法是拿一个BLE徽章在我的手上，和其他4个装置一起，放在天花板上，通过三边测量获得我当前的位置。经过几周的研究，我得出结论，这种方法不可能像我希望的那样准确，所以我就过去了。 现在，这个视频怎么样？由

他们使用蓝牙徽章，但他们如何获得这些结果？

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感谢大家

蓝牙室内定位的结果可以相当准确，但它需要对原始信号进行一些处理，而不是简单的三角测量。基本上，在位置计算中，根据不同信标的距离对其进行不同的加权，并进行过滤以平滑结果

下面是一个开源的工作示例