Bluetooth DF机器人蓝牙模块与Arduino的接口_Bluetooth_Arduino

Bluetooth DF机器人蓝牙模块与Arduino的接口

bluetooth arduino

Bluetooth DF机器人蓝牙模块与Arduino的接口,bluetooth,arduino,Bluetooth,Arduino,DF机器人蓝牙模块如何连接到Arduino，以便Arduino可以与其通信我用过我设法让模块上的指示灯闪烁，它似乎能够很好地配对，但当我运行串行监视器并发送一封信（说“H”）时，应该会亮起指示灯，我得到一个Java错误： java.io.IOException: Bad file descriptor in nativeDrain at gnu.io.RXTXPort.nativeDrain(Native Method) at gnu.io.RXTXPort$SerialOutpu

DF机器人蓝牙模块如何连接到Arduino，以便Arduino可以与其通信

我用过

我设法让模块上的指示灯闪烁，它似乎能够很好地配对，但当我运行串行监视器并发送一封信（说“H”）时，应该会亮起指示灯，我得到一个Java错误：

java.io.IOException: Bad file descriptor in nativeDrain 
    at gnu.io.RXTXPort.nativeDrain(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$SerialOutputStream.flush(RXTXPort.java:1201)
at processing.app.Serial.write(Serial.java:470)
at processing.app.Serial.write(Serial.java:492)
at processing.app.SerialMonitor.send(SerialMonitor.java:128)
at processing.app.SerialMonitor.access$100(SerialMonitor.java:29)
at processing.app.SerialMonitor$4.actionPerformed(SerialMonitor.java:82)
at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(Unknown Source)
at javax.swing.plaf.basic.BasicButtonListener.mouseReleased(Unknown Source)
at java.awt.Component.processMouseEvent(Unknown Source)
at javax.swing.JComponent.processMouseEvent(Unknown Source)
at java.awt.Component.processEvent(Unknown Source)
at java.awt.Container.processEvent(Unknown Source)
at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.LightweightDispatcher.retargetMouseEvent(Unknown Source)
at java.awt.LightweightDispatcher.processMouseEvent(Unknown Source)
at java.awt.LightweightDispatcher.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)

我检查了接线，我让RXD连接到电路板上的RX（引脚0），TXD连接到TX（引脚1），其余的都连接好了，但还是没有运气。怎么了

这是我在Arduino上的代码：

int ledpin = 13;
char val;
void setup() {
    pinMode(ledpin, OUTPUT); // pin 48 (on-board LED) as OUTPUT
    Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
}

void loop() {
    if( Serial.available() ) { // if data is available to read
        val = Serial.read(); // read it and store it in 'val'
    }

    if( val == 'H' ) { // if 'H' was received
        digitalWrite(ledpin, HIGH); // turn ON the LED
    } else {
        digitalWrite(ledpin, LOW); // otherwise turn it OFF
    }

    delay(100); // wait 100ms for next reading
}

在通过串行端口建立从PC到GSM调制解调器的通信时，我也遇到过类似的问题。我第一次在vista上使用java.comm，这是不可能的。后来，我切换到RxTxComm，它更加可靠。用它代替

尝试将RXTX库升级到最新版本。IIRC Arduino IDE附带了一个版本。

尝试将RXTX库升级到最新版本。IIRC Arduino IDE附带了它的一个版本。

这是一个长期目标，但是

链接教程中的示例使用115200的波特率（而不是示例中使用的9600），并说明：

检查串行设置！确保两个端口的波特率均设置为115200 主人和奴隶

可能是：

这只适用于波特率为115200（这似乎不太可能）或可能的情况
主设备和从设备上的波特率不是9600

这是一个很长的机会，但是

链接教程中的示例使用115200的波特率（而不是示例中使用的9600），并说明：

检查串行设置！确保两个端口的波特率均设置为115200 主人和奴隶

可能是：

这只适用于波特率为115200（这似乎不太可能）或可能的情况
主设备和从设备上的波特率不是9600